【中金：人形机器人已处前夕，密切关注主线机遇】 中金公司研报指出，人形机器人已处前夕，密切关注主线机遇。1）大模型：我们认为不涉及商业机密、容错率高的C端应用或是大模型率先落地场景。2）人形机器人：2023年产业链以方案改进&送样为主，整体BOM成本距离经济规模量产仍有差距，产业界对2024年批量订单抱有积极期待，其中，行星滚柱丝杠成为继谐波减速器后国产供应链关注焦点。