数控机床上PLC的形式有两种：一种称为内置plc，另一个称为独立型plc。

内置pl也称为集成plc，数控系统在设计之初就将nc和plc结合在一起。plc和plc之间的信号传输基于内部总线，因此具有较高的交换速度和较宽的信息通道，他们可以共享一个cpu或一个单独的cpu，从硬件和软件的整体结构来考虑，plc和nc之间没有多余的电线连接，这增加了系统的可靠性，并且nc和plc之间的许多高级功能很容易实现。 plc中的信息也可以显示在cnc的显示器上，使用该系统具有很大的优势，先进的CNC系统通常使用这种形式的plc。

独立的plc也称为外部安装的plc，它独立于nc设备，并具有独立执行控制功能的plc。采用这种应用方式时，可以根据用户自身的特点选择不同专业plc厂商的产品，并可以更方便地调节控制范围。 

PLC在数控机床起控制作用：

（1）操作面板的控制。操作面板分为系统操作面板和机器操作面板。系统操作面板的控制信号首先进入NC，然后由NC发送到PLC以控制CNC机器的操作。机器控制面板的控制信号直接进入PLC以控制机器的操作。 

（2）机床外部开关输入信号。来自机器侧的开关信号输入到PLC进行逻辑操作。 这些开关信号包括许多检测组件信号（例如：行程开关，接近开关，模式选择开关等）。

（3）输出信号控制：PLC输出信号通过继电器，接触器，电磁阀等输出。外围控制电路给出控制对象。 

（4）功能实现。解码后，系统向PLC发送T指令，在数据表中搜索，找到T代码指定的刀具编号，并将其与主轴刀具编号进行比较。如果不匹配，则发出换刀命令，换刀，完成换刀后，系统发送完成信号。 

（5）M功能实现。系统将M个命令发送到PLC，对其进行解码，输出控制信号，控制主轴反转，启动和停止等等，M命令完成，系统发出完成信号。