采购一台非标自动化设备，能分别满足安徽美芝曲轴箱精加工清洗机F2代、E系列自动上料。具体详细要求电联，13855165617（赵工），非诚勿扰。

线体改造要求：3.2线体改造要求及明细

3.2.1 曲轴箱珩磨机下料机器人正常翻转至清洗机工装板方向

3.2.2 输送线增加阻挡，放行曲轴箱至翻转气缸位置

3.2.3 升降气缸抓取物料采用伺服移载进入预定位工装（技术允许可不使用预定位工装）

3.2.4 预定位工装接收视觉信号后进行工装中心移动确认

3.2.5 放料气缸夹手去预定位工装进行物料抓取，接收视觉信号通过伺服丝杆移载至清洗机工装板位置（气缸平移、伺服移栽、升降气缸及工件前后方向调整偏置工装），XY方向均能通过视觉信号进行调整。

3.2.6 改造后线体要求能够兼容对应线体曲轴箱生产，视觉要求监控工装板的偏差，损坏，及缺失。要求夹手装夹，安装平稳。整个动作过程中，要求曲轴箱生产部位无磕碰、打痕及夹痕等；

3.2.7 自动化要做硬防护，留必要的检修处理门，加安全电磁锁，配备安全继电器，实现安全双回路控制，急停，门锁，光栅接入安全继电器。

3.2.8 输送线及其自动化整体做漏水处理，保证现场无漏水，地面无油污。