曲轴去毛刺机采购

合同编号：

签约时间：

签约地点：中国广东顺德

1. 变革点：

1） 步伐机上工装设计成前后、左右做可调式，便于转机种快速调整；

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2） 设备正面开透明网窗，便于观察毛刷接触、工件旋转等情况；

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3） 步伐机气缸驱动改伺服驱动，便于步伐机整体左右、上下可微调；

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2. 设备相关要求：

2.1. 方案描述：从无心精磨出料链条过来的工件，经毛刺机机械手夹料，放置在步伐机V块上，步伐机移动将工件移动至轴端（根据机种要求，此工位可不工作）去毛刺工位，毛刷启动将毛刺去除，后步伐机将工件继续移动至轴肩、偏心、主副轴工位分别去毛刺，最终移动至吹干工位，将工件吹干后，步伐机将工件送出毛刺机。

2.2. 设备/产线整体布局图LAYOUT：红色线框内的为毛刺机。

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2.3. 整体设备组成:

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2.4. 工艺介绍（工艺流程图）：

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2.5. 设备各部分细化要求

2.5.1. 床身：

1） 床身材质：铸铁（牌号厂家自定，保证基体结构强度即可），热处理；

2） 床身结构：必须有安装调平装置，有起吊孔，工作台面加工区域设计斜面及镂空引流结构，使冷却液及时顺畅排放（内部排水槽宽度建议最小60mm）。

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2.5.2. 机械手结构：

由于从无心精磨出料链条过来的工件，副轴端位朝向员工一侧，而毛刺机内副轴端反向员工一

侧（如下图参考），所以上料装置夹料时必须旋转180°。

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2.5.3. 步伐机机构：

1） 步伐机气缸驱动改伺服驱动，便于步伐机整体左右、上下可微调；

2） 步伐机上工装设计成前后、左右做可调式，便于转机种快速调整；

3） 步伐机上前后挡板间距做可调式，工件长度范围90-320mm。

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2.5.4. 顶针与毛刷机构：

1） 顶针材质Cr12 MoV，热处理硬度HRC50-55，顶针更换周期必须3个月以上；

2） 前后两端顶针机构，必须有独立的电机带动工件旋转；

3） 偏心工位工件必须有正反转功能，则电机必须实现正反转。

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4） 毛刷全部采用美芝提供的型号；

5） 毛刷上方必须加装挡水罩，防止水飞溅，开冲水孔，保证冷却液均匀冲刷到毛刷上。

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2.5.5. 防护装置：

设备正面开透明网窗，便于观察毛刷接触、工件旋转等情况。

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2.5.6. 冷却装置（冷却液供给）：独立冷却水箱，也可集中冷却水箱。

2.5.7. 操作盘装置：

1） 面板内必须有所有工位的毛刷周期性微动进给补偿；

2） 必须带一键原点复位。

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2.6. 设备关键工艺要求(具体见工艺要求)

曲轴线（双缸或单缸）:

工序1：端面去毛刺 毛刷旋转并上下运动。

工序2：止推面去毛刺 两对立顶针顶起工件回转，毛刷组前进倾斜旋转。

工序3：偏心轴去毛刺（2工位） 对立顶针顶起工件回转，毛刷旋转并上下运动。

带补偿功能，有前后摆动功能。

工序4：主、副轴去毛刺 两对立顶针顶起工件回转，毛刷旋转并上下运动。

配毛刷微量补偿功能，有前后摆动功能。

工序5：吹干 两对立顶针顶起工件回转下降防护罩罩住吹气方式。

2.7. 加工对象及加工要求：

2.7.1. 加工对象：根据具体采购合同，由美芝提供相关型号机种图纸。

工艺要求：

2.7.1.1.轴肩面：要求无毛刺，目视棱角有亮边

2.7.1.2. 轴端面：要求无毛刺，目视棱角有亮边

2.7.1.3.偏心轴：要求无毛刺，目视油槽有亮边

2.7.1.4.主副轴：要求无毛刺，顶针不能顶伤工件，造成喇叭孔

2.8. 设备精度要求（如有相关的静态和动态要求需详细描述）

2.9. 设备段取要求：

2.9.1. 系列内更换机种时间≤ 10 min。

2.9.2. 系列外更换机种时间≤ 30 min。

2.10. 设备节拍要求：

2.10.1. 加工时间(MT)：从毛刷机构开始动作开始到加工休止毛刷回位时间。

2.10.2. 辅助时间(HT)：从设备加工休止到加工下一个零件的时间，包括零件的搬送、装卸、夹持等时间。

2.10.3. 生产节拍：≤9秒/件(纯加工时间5.5秒/件，辅助时间3.5秒/件) CT=MT+HT

按照连续加工30件计算平均每件的时间，使用轴端工位时要求≤10秒。

2.11. 制造性及稳定性要求：

2.11.1. 在设备开机预先运转20分钟后，连续加工500件/机种/台，随机连续抽取50个样品，按《零件加工规格书》《检查规格书》中的要求进行尺寸检查,精密检查为30件/机种/机.

2.11.2. 毛刷更换时，在更换前连续取样前25件。对这些取样的零件进行尺寸检查，要求同2.7.1

2.11.3. 在系列内段取或系列间段取时，段取后调试完毕后连续取样25件，对这些取样的工件进行尺寸检查，要求同②

2.11.4. 按正常生产条件连续加工24H，设备无故障，加工零件随机取样50个，按《零件加工规格书》《检查规格书》中的要求进行尺寸检查。

2.12. 设备附件及备品备件

2.12.1. 一般附件及备品备件

序号

名称

规格

使用部位

备注

1

2

3

2.12.2. 需乙方专供的附件及备品备件（设备以外配送备件）

序号

名称

规格

使用部位

备注

1

顶针轴机构

主副轴顶针装置

各一件

2

3

对于需乙方专供的附件及备品备件，乙方在交货时需提供必要的数量供甲方使用，后续甲方采购时的采购价以招标时合同定价为准。

3. 设备通用要求

3.1. 甲方提供外部参数

3.1.1. 动力电压参数：

电源电压：三相380±10%，50Hz（5线制）。

单相电压：220±10%，50Hz（3线制）。

3.1.1. 空气源：0.36～0.45Mpa。（若乙方需求较高空气压力，则由乙方负责加装增压缸储气罐等硬件）

3.1.2. 环境温度条件：

3.1.3. 冷却水： 水温：≤24℃。

水压：0.1~0.2MPa。

3.1.4. 乙方提供：设备电能计量表；品牌: 珠海派诺（Pilot SPM93, 可选Modbus协议、DL/T645-2007。） 需将用电量、电压、电流参数采集至PLC并在触摸屏

3.2. 设备设计要求：

分类

项目

内容

电气安全

主电源

须安装自动过载保护器，漏电保护，开关操作部位（如手柄）设置在控制柜外面。

强电回路

须安装短路保护装置。

控制回路

电源DC24V或以下，PLC输出须通过继电器或接触器等间接控制负载。对于抗干扰能力弱的电气元件，需要做必要的防干扰设计，并且要经过甲方项目经理确认、同意。

执行元件

电机、发热管等过流过载时会发生损坏失效的执行元件，须安装过流、过载保护装置。

安全保护互锁

各机械原点未完全复归时，不能超越执行下一个动作。

安全防护装置

危险部位须安装安全光栅、安全门、防护罩、防护栏等防护装置之一，同时安装急停按钮。

安全门、防护栏

安全门防护要求接近开关、锁止开关双联锁，品牌要求：欧姆龙 规格：D4DS-25FS。设备安全装置配备安全继电器，型号：SM-602,并配通讯线。

接地要求

接地良好，电箱内设有接地母排，每支路单独与母排连接（禁止2条以上支路共用1个母排接线端子），电箱门与箱体间有地线连接。

操作按钮颜色

红色：停止、关闭危险情况下的行动。黄色：采取措施。绿色：起动、接通。

信号（指示）灯颜色

红色：警戒、危险报警、禁止、停止、不安全（需立即采取干预措施）。黄色：小心（条件改变或即将发生变化）。绿色：安全（安全运行或运行继续运行）。

三色灯（信号塔）选用西门子APT警示灯TL-50系列LED灯，红灯（上）：设备异常或故障；黄灯（中）：设备休止或其它；绿灯（下）：设备正常运转中。

监控和故障诊断

设备需具备故障自诊断功能，将报警内容（如空压异常、急停等）显示在触摸屏上（无触摸屏情况，则设定相对应报警灯）。

控制柜及操作盘

密封

密封良好，内部空气须与外部空气完全隔离。如内部需进行冷却，则采用空调或隔离式热交换方式。

布局

电气控制元件全部集中安装在主控制柜内（特殊时须经甲方项目经理确认、同意），高压和低压区域明显界分，安装布局整齐、美观，高压部分须有醒目安全标识及安全防护（如防护板）。

电缆颜色

交流电路：线色按 GB/T5226.1-2008标准。

直流电路：线色按 GB/T5226.1-2008标准。

接地线：黄绿色。市电火线：红色。

电缆预留

主控制柜内，电缆适当预留一定长度，以防后续裁剪接驳时长度不够。如有地下埋线情况，需预留1组备用电缆。

照明

电源DC24V或以下。

操作盘

安装非常停止开关。

标识

操作部位

开关、按/旋钮、阀门等操作部位，须标识出其具体功能名称。其中管道阀门，还应悬挂其常闭、常开、半开/调整等状态标志牌。

参数/信号显示装置

温度表、压力表、液位表、流量表、电流表、电压表、指示灯等参数/信号反馈显示的装置，须标识出其具体功能名称、正常工作值范围。

传感器

光电感应器、接近开关、行程开关、测温计、计数器等信号采集输入装置，须标识出其功能名称、编号（与设备电气说明书上一致）。

执行机构

气缸、电磁阀、电机等执行机构/装置，须标识出其功能名称、编号（与设备电气说明书上一致）。

危险部位

容易发生挤压、扯拽、烫伤、跌落、碰撞等危险部位，须设置安全防护装置且在其显目处标识出警示标志（安全图形符号按国标）。

转动方向

电机、链条、转盘等转动部位须标识出其转向箭头。

管道

标识出管道内部流体名称及流向箭头，热处理炉还需对管道涂刷颜色加以区分（颜色按国标）。特殊，如设备上已能清楚区分出流体名称和流向的管道，可以不做标识（但须经甲方项目经理确认、同意）。

电缆

电缆接线端须标有线码标志(白色整体线码，字体黑色打印)。

控制柜内

各独立的电器元器件/组件须标有编号（与设备电气说明书上一致），贴在上方线槽盖相应位置。

文字

设备所有标识均采用中文、宋体。

外观

本体完好

各部位目视均无刮伤、残缺、破损、变形、错位等不良，边角部位打磨平滑过渡（避免伤害人体）。

油漆

烤漆，颜色按甲方提供色板，油漆选用立邦品牌，耐油性/耐酸碱型号。

管线布置

涉及电缆、管道，走向横齐竖直，整齐美观，不贴紧地面布线（离地7cm—10cm）。

电缆、软质气管除末端需引出连接的少许部分外，其余部分均应装入线槽或托链中（电箱内部采用非金属材质，电箱外部采用金属材质）。引出部分较长时，中间位需加线码/管码固定；另，控制柜之外的引出电缆需用波纹管做防护。线槽、托链和波纹管必须按照其设计容量合理布线。

对于需要经常运动的部分，需采用耐疲劳电缆；对于使用环境恶劣的电气元件及电缆（如长期泡水、日晒、冲击等），其选型和相应的保护设计需经甲方项目经理确认、同意。

除备用管线以外，不允许有其他多余线路，因安装调试或其他原因产生的多余线路需及时拆除。

强电线路与控制线路(弱电线路)须分开布置。严禁电缆中间接驳，所有连接点均应在主电箱或中继箱内接线柱上连接。

5S

设备内部、外部（含顶部、底部、地面）清洁、干爽，无漏水、漏油、漏气等现象。内部特殊情况，如清洗、磨削、抛光、焊接等存在污染源的设备，需对其污染源增加防范装置，将污染控制在局部小范围内，减少污染扩大。

其它

放置方式

室内放置型，设备摆放位置按甲方提供的设备布置方案图。重量3吨以下的设备，底部安装轮子，松开固定地脚时能通过轮子移动位置。

主体结构

设备的主体结构设计寿命应在10年以上。

刚度要求

主体、地脚、支架等选材厚度合理，保证设备运行中不发生异常摇晃、变形。

门窗/盖板

优先考虑透明化（包括主电柜）、目视化设计，以便观察内部运行工况。金属材料厚度至少2.5mm以上，非金属材料至少5mm以上（由甲方项目经理明确具体尺寸）。需拆卸操作的部位，应设有手柄等抓手，且考虑快速及便捷拆装。

动作/运转

动作平稳顺畅，无异振、异音、异热、异味等不良，无松动、干涉，润滑良好。

拆装便捷性

考虑维修拆装及换型拆装的便捷性，在满足功能设计要求的前提下，尽量考虑选取快速连接/紧固的安装方式。

冷冻/高温部位

冷冻水管、蒸汽管道 加热部位等需有保温/隔热等防护层。

操作/维护空间

设备各部件安装布置及整机现场安装布置，均须充分考虑预留设备的操作、清洁、点检、保养、润滑、维修等作业操作空间位置。

备注：标识按国标，无国标的按技术协议附件一：《设备管理现场可视化标准》。

3.3. 提供相关资料：

3.3.1. 设备说明书——三套（随机提供U盘，消耗品、工装、易损零件图提供CAD可修改电子版）。

对于进口设备，说明书需要有中文版本，PLC程序需要有中文注释。

设备说明书内容包括：

3.3.1.1.一般操作说明书；

3.3.1.2.更换说明书（机种更换）；

3.3.1.3.点检、保养说明书（含加油位置图）；

3.3.1.4.消耗部品（包括夹具）清单及相关图纸；

3.3.1.5.设定参数一览表；

3.3.1.6.电气线路图；

3.3.1.7.程序控制图（PLC回路图、梯形图）；

3.3.1.8.设备精度检查表（注明规格值、出厂实测值）；

3.3.1.9.易损件清单及图纸（或型号）；

3.3.1.10. 气动系统说明书；

3.3.1.11. 液压系统说明书；

3.3.1.12. 设备润滑说明书；

3.3.1.13. 设备整体结构说明书（含装配图册）；

3.3.1.14. 常见故障排查方法说明书；

3.3.1.15. 购入品使用说明书等；

3.3.1.16. 1:50及1:100设备安装平面图；

3.3.1.17. 设备控制系统软件备份盘一份。

3.4. 通用备件要求

序号

项目

品牌

备注

1

PLC

三菱Q系列

PLC须配置2个以上通信接口，其中1个为RS422或RS485，有标准的以太网接口，开放标准以太网通讯协议, 或Ethercat通迅协议。（为后期实施智能化工厂预留远程通信接口）

2

电气部件

施耐德、富士

3

气动系统回路器件及气管

SMC

气缸、电磁阀、气动联件 增加增压缸型号：VBA20A-03GN

4

按钮开关、信号显示灯

富士

5

行程开关

欧姆龙

6

磁性开关

SMC

7

导杆、滑块

THK

8

光电开关

欧姆龙、基恩士

设备内涉水需要采用对射感应开关基恩士品牌，型号：PR-M51N3 开关

9

接近开关

欧姆龙

10

接线排组件

和泉、春日

11

变频器

三菱

12

伺服系统

三菱

JE系列

12

电动机

选用符合国家二级能效标准并取得国家能效认证的品牌、规格的电动机。（提供“国家能效认证”相应证明资料）

皖南电机

13

设备电能计量表

珠海派诺

Pilot SPM93, 可选Modbus协议、DL/T645-2007。

注：以上品牌为我司推荐品牌，如设备制造过程中无法按要求提供指定品牌的产品，必须明确提供产品价差且双方书面签字确认后方可选用其他品牌产品，无推荐品牌备件需用行业内知名品牌。