本设备是旋转式压缩机泵体部分的上、下轴承P面半精加工+精加工工序用设备

自动式规格：

.1：前工序为自动投料机械手（甲方制作），乙方制作双头磨入料可调试输送带，输送带长度大约1.5米~2米（尺寸审图时确认）；

.2：入料加隔料阻挡气缸装置、翻转机构（设计在设备主体外、控制要求配置三菱变频器）；

3：入口输送带直接深入设备主体里，至工件自动完成加工，设备移载机械手将工件搬出，放入出口可调试输送带，整体加工和物流输送工件P面向上

主要动作说明：

A、工件从输送线进入，伺服机械手抓取前需定位。

B、伺服升降及夹爪（3套）\齿轮齿条（KHK）带直线导轨（配置30以上）、伺服驱动方式搬送自动上下料.

C、加工部:上料机械手上料后转台旋转将工件送料到位，主轴机构自动上下完成加工。

D、加工完成后转台旋转将工件送料到排出(同时将下一工位送进加工位，共四工位)，下料机械手将已加工工件抓取下料。

E、加工部:

夹爪从入口输送装置抓取工件,由齿轮齿条（KHK）带直线导轨（配置30以上）、伺服驱动方式驱动送到转台夹具，转台旋转（伺服驱动）送料到磨削位置，磨削主轴驱动装置启动（由伺服电机带动蜗轮蜗杆旋转，蜗轮再带动丝杆螺母旋转，即带动磨削主轴上下运动，上下导轨为刚性滑动导轨），开始磨削，驱动装置的蜗轮蜗杆要求5级精度，其中的丝杆进口(THK或NSK)。