1. 设备

1.1 设备名称 ：伺服立式拉床

1.2 设备编号：

设备型号：

设备数量：（以下为单台设备配置）

工件流向：右进左出

2. 设备用途说明

2.1 本设备是旋转式压缩机泵体部分的气缸滑片槽精加工工序用设备。

2.2 通过段取工装夹具可以实现气缸L线的TN、SN、TK；气缸M线的TN、SK-T、SN、TK加工机种气缸系列的生产通用设备。

3. 技术要求及参数

3.1 加工对象：气缸滑片槽精加工。

3.1.1 机种名称：

线别

加工机种

验收机种

兼容机种

气缸L线

TN、SN、TK

TN、TK

SN

气缸M线

TN、SK-T、SN、TK

TN、SK-T

SN、TK

3.1.2 材质：FC250VP（日本标准）， 硬度 HRB85～100

3.1.3 工序号：

3.1.4 加工部位：滑片槽精加工

3.1.5 加工位置及精度：(加工工艺要求见附件三）

3.1.6 加工余量：(附加工前图\加工图见附件及附件三）

3.2 加工节拍:CT=MT+HT 加工时间（MT）：从按启动按钮到设备加工休止的时间。

辅助时间（HT）：从设备加工休止到按启动按钮（加工下一个工件）的时间（包括工件的装卸时间）。 MT≤30 S /3 轴。

3.3 品质不良时，设备具备的报警、防呆及异常解除要求

4. 设备基本规格

4.1 甲方工厂提供外部参数动力电压参数：

电源电压：三相 380±10%，50Hz（5 线制）。单相电压：220±10%，50Hz（3 线制）。

环境温度条件：冷却水： 水温：≤24℃ 水压：0.1~0.2MPa。

空气源：0.35~0.45Mpa（若乙方需求较高空气压力，则由乙方负责加装增压缸储气罐等硬件）

乙方提供：设备电能计量表；品牌: 珠海派诺（Pilot SPM93, 可选Modbus协议、DL/T645-2007。） 需将用电量、电压、电流参数采集至PLC并在触摸屏

4.2 设备基本结构：本机床主要由床身、底座、主溜板、辅溜板、主传动组件、专用工装及送退料装置、提送刀机构、主夹刀、辅夹刀、电气系统、润滑系统、冷却、刀具更换机构、排屑系统、防护等组成。机床采用地面式安装。

4.2.1 机械部分特点

4.2.1.1 采用伺服电机、滚珠丝杠驱动。

4.2.1.2 机床采用工件移动方式，三工位作业，拉刀导向进行拉削加工以确保加工精度。

4.2.1.3 机床不需要挖地坑，操作人员即可站在地面上工作。

4.2.1.4 导轨采用直线导轨，装有自动润滑和防尘装置，确保可靠的防尘和润滑效果。

4.2.2 电气部分

4.2.2.1 输入电压：三相五线制，380V，±10%，50Hz。

4.2.2.2 控制电压：AC220V，DC24V。

4.2.2.3 计数器：总加工工件数；日加工工件数；循环时间。

4.2.3 控制回路

4.2.3.1 无触点开关和限位开关。

4.2.3.4 安全保护

4.2.3.4.1 主电源：安装过载保护装置。

4.2.3.4.2 电动接回路：热继电器或电子继电器。

4.2.3.4.3 电磁回路：电路保护器。

4.2.3.4.4 拉床上拉头防护门需增加二次防呆安全防护(品牌 欧姆龙,型号：D4SL-N4AFA、接近开关 E2E-X10D1-N)，安全门防护要求使用接近开关和锁止开关双联锁安全防护：安全门上安装锁止保护开关与接近开关由可编程安全控制器（立宏 规格SM-602配通讯线）与PLC双回路控制，自动中开关扣着安全门不能打开，手动后开关解锁才能开门后，当设备处于自动运行状态，安全门被锁定，触摸屏界面显示“安全门已锁定”，安全门无法开启；当设备打到手动状态并点击触摸屏界面“安全门解除”，装置解锁，安全门可手工开启。

4.2.3.4.5 灯的颜色及功能

红色：警告（故障、异常停止）及安全保护超越等；

绿色：运转中、正常时亮，待机（工件满和工件无）时闪烁；

黄色：注意（拉刀交换等）；

橙色：电源接通（电源）。

4.2.3.4.6 大型报警灯（信号塔）

4.2.3.4.7 监控和故障诊断。

必须有自动诊断故障之功能，并将故障内容、部位显示于各功能指示灯上，警报灯警报。

必须安装短路保护开关。

必须安装安全保护互锁装置。

安全保护互锁：① 每一个危险动作进行自动安全确认，超越时自动停机报警。

② 各机械原点未完全复归时，不能超越执行下一个动作。

4.2.3.4.8 运转部分，工作区域必须安装安全防护罩、安全门。

安全防护罩，必须具备防止工件等飞溅伤人之刚性设备，外观用201不锈钢(罩子)，不要喷漆，底座由甲方提供色板。

运转时，必须有防护罩、安全门等的关闭确认，打开时或手伸进去时停机报警。

安装防水罩，防止拉削油飞溅到电气部件上和设备四周和地面。

4.2.3.4.9 操作面板必须采用中文版并且危险动作按钮用红色标示。

4.2.3.4.10 危险处必须有警示标志。

4.2.4 设备高度： 6000mm。

4.2.5 设备颜色：

4.2.5.1 设备涂装色（由甲方提供色板，乙方按甲方提供的色板进行制作）

设备表面：Munsell 2.5G 9/10

设备防护栏：Munsell 2.5Y 8/12

4.2.5.2 设备内部按厂家标准颜色。

4.2.6 控制电箱、控制盘、中继箱

4.2.6.1 安装 AC220V 插座一个。

控制电箱冷却装置：采用空调恒温系统，空调品牌：迪威特 DLQ05B.Wa;单相220V/50HZ;制冷量500W;输入功率420W。

4.2.6.2 使用自立型的放置方式,各控制线藏于线盒内。

4.2.6.3 程序控制装置、电气装置、计测控制装置独立内藏于控制箱内。

4.2.6.4 在适当的操作位置安装一组或以上非常停止开关。

4.2.6.5 指示灯、开关类预先根据机能安装,可进行扩张,不使用部分铭牌标识备用。

4.2.6.6 控制柜与各外围控制原件的连接用线槽或线管连接。

4.2.6.7 控制柜内及与外围元件连接的线槽或线管,强电线路与控制线路(弱电线路)分开布置。

4.2.6.8 电气控制元件尽可能全部集中在总电气柜内,并要求整齐有序排列。

4.2.6.9 控制台和控制面板为 24V 或以下低压电路,确保作业员和维修人员的人身安全。

4.2.6.10 控制元件、执行元件与检测元件之间的连线尽量不经过中间分线器（必要时可采用分线箱）。

4.2.6.11 电气柜内高低压电路要有明显分界,高压电路须有醒目标示和安全防护。

4.2.6.12 主回路为黑色，控制回路红色线，中性线为淡蓝色，直流回路为深蓝色，接地为黄绿色。

4.2.6.13 接线端两侧一定要套接线码(白色整体线码，字体黑色打印)。

4.2.6.14 连接线长短要适当,不能太长或过短,预留备用接线，不允许中间驳接电线。

4.2.6.15 电气柜及各分线箱内各元件之间要留有足够维修空间。

4.2.6.16 地线连接良好，设有接线排（金属材料），每支路单独 1 位接线柱，每页电箱门与电箱之间连接地线。

4.2.6.17 各电气元件须标有目视化标识，一般要求贴在线槽表面（名称及代码，与说明书一致），原则不贴在元件上。

4.2.6.18 控制箱有照明，电箱含可伸缩放置电脑的维修平台约400*300mm， 1.5米数据线可连接PLC（设备透明化，维修平台制作折叠椅放置电箱内），设备I0图打印贴在控制箱。

4.3 设备上下料方式及接口

4.3.1 设备为机器人搬入三个工件上料，拉床三个工件同时搬出下料至脱油机输送链，拉床下料机构采用导轨加气缸前进后退，夹爪气缸采用品牌 SMC MHSL3-50D-M9BALS ,也可手动上料加工，设备预留下料接口与脱油机对接。

4.4 便利性考虑：

设备需合理设置日常清洁、保养、点检、润滑、维修的位置，方便作业员在通道中确认。

4.5 设备的主体结构：

设计寿命应在 10 年以上。

4.6 设备精度要求

设备机械精度滿足附件四的要求；产品加工精度满足加工工艺要求（见附件三）。

4.7 设备联机通讯要求：

4.7.1 物理接口要求：

设备需具备用于通讯的 RJ-45 网口；

控制计算机（外部上位机）可通过设备通讯口实现设备参数获取和设备控制功能； 通讯协议要求：

设备供应商应提供完整、正式授权通信协议文件。通讯协议包含但不限于通信线缆的接线规范通信参数、传输规范（如 Modbus、OPC 等）和数据字典（如点表/测点/变量表等）等部分内容；若实现设备通信需要软件中间件（如 SDK 开发包、OPC 软件组件），则须提供正式完整授权的软件中间件及其与之配套的部署配置、使用说明性文档，并严格确保文档资料的完整性、正确性；设备供应商应提供用于设备通信验证的上位机软件示例测试工具，可自行开发或借助第三方通用工具，自行开发时需提供源码。同时提供用于通信测试的使用说明文档；

4.7.2 技术要求：

通讯频率不低于 2 Hz，数据传输率不低于 9600 bps； 保证与设备进行通信不得影响设备原有的正常功能；

4.7.3 调试及售后服务：

现场通信验证阶段，设备供应商应提供现场技术支持； 后期使用，应提供 7x24 小时远程支持；

4.7.4 其他要求：

联机通信必须按双方共同确认的设备联机方案严格执行；

供应商可通过硬授权、软授权方式授权单台设备的联机通信，但必须确保对已购协议而完成开发的采集/控制软件适应于美的集团范围内同品牌、同型号的设备；

应确保本协议所提供的文件、文档适用于后续用于升级、新购的设备型号；

工业级无线通讯终端与 PLC 进行通讯，工业级无线通讯终端规格：SINBO-NET03（网口）、

SINBO-COMM05(串口)。品牌：北京信博云控科技发展有限公司；要求能对设备的故障信息、产量信息、生产节拍、子节拍及涉及可修改的工艺参数等进行采集,所有信息地址表附进设备说明书；

以上条款内容作为终验收必备条件之一； 二．详细技术要求

1. 设备主要参数（见附表）

序号

项目

参数

备注

1

引拔力

100KN

2

最大行程

2300mm

3

适用刀杆长度

2410mm

4

主溜板

切削速度

粗精速度：1~25m/min；

5

回程速度

Max: 30m/min

6

工作台孔径

ф118mm

7

辅溜板

最大行程

1100mm

8

提刀速度

1~20m/min

9

送刀速度

1~20m/min

10

主传动伺服电机

额定功率：16KW 额定转速：2000r/min

发那科

11

提刀伺服电机

额定功率：2.7KW 额定转速：3000r/min

12

切削油电动机

2.2KW*2+0.75KW+0.55KW

13

油冷却（液压油）

3.7KW

14

设备总功率(约)

32KW

15

液压油量

160L

16

切削油量

600L

17

润滑油量

16L，配送加油壶，设计油壶放置点

18

工件最大外径

ф190mm

19

设备尺寸

3800*4100*6000 mm

20

设备总重量

15tons

2. 设备详细构成及规格（见附表）

序

号

类别

配置名称

生产厂家

备

注

1

机械部分

床身、底座

主溜板、辅溜板

工装及送料机构

(参考美芝图纸设计，考虑通用性)

刷屑机构

主、辅夹头体

(参考美芝图纸设计，考虑通用性)

主传动滚珠丝杠

NSK

（HTF-SRD8050-6EC7S-3075/3560）

本次额外配送一套丝杠，含设备内部使用2台设备，共计配送3条

2

电气系统

PLC

发那科（oi-MF）

主传动伺服电机

A06B-0289-B400

提刀伺服电机

A06B-2239-B400

关键电器元件

施耐德

触摸屏操控界面

10.4 寸彩色 LCD/MDI 单元（横置）

3

液压部分

液压站，主油箱

油泵

KOMPASS

液压元件：主要元件

KOMPASS

液压附件：主要元件

德派克

4

气动系统

主要气动元件

SMC

5

润滑系统

微电脑自动间歇润滑装置

台资裕祥

6

切削液喷淋系统

精过滤系统

切削液泵

过滤精度：60um

张家港峰超

7

刀具更换机构

起吊重量：1.0 吨

8

排屑系统

磁性自动排屑机（外置）

（同美芝精密L1线）

山东烟台

9

机床附件

调整垫铁

非标

10

减速机

主驱动减速机

利茗

11

拉刀、拉刀杆

由甲方提供

（甲方量产使用无问题情况下，用于本项目设备出现任何问题， 由乙方负责，质保验收前由设备原因造成损坏由乙方负责）

12

主、辅夹头体驱动

形式

油缸驱动

13

机床防护

顶部全密封式防护

14

机床主体颜色

设备外观用201不锈钢(罩子)，不要喷漆，底座由甲方提供色板，乙方喷涂。

15

机床上拉头

要求在防护罩内部增加防爆照明灯（维修观察使用）

3. 机种更换

3.1 系列内段取时间：≦30 分钟

3.2 系列间段取时间: ≦45 分钟

4. 随机附件清单

序号

名称

规格

数量

备注

1

拉头爪

4pcs x 3axis

12pcs

2

拉刀上端夹头叉

2pcs x 3axis

6pcs

3

拉刀杆

非标，由甲方提供、设备发货时需跟随设备返还至甲方

3PCS

4

下夹头

3PCS

5

精度检测常用检具及标准件

定制

1套

5. 其他要求：

5.1 设备搭建更换拉刀的平台及爬梯（甲方提供，乙方出示相关设备尺寸详细图纸。）

5.2 操作面板需使用带触摸屏功能，且具备系统键盘。

5.3 甲方厂房高度7.5米，乙方需充分考虑设备维修方便，单个备件拆装时间不得超过12H；

5.4 PLC带注释程序、触摸屏、所有控制器程序放入U盘提供甲方（有密码的需提供密码）。

5.5 乙方提供设备所有标准件备件清单及图纸或型号（例如气缸、丝杆、滑块、皮带等）

三、设备说明书规格：说明书纸版 3 套(中文)， 电子版 1 套（随机提供U盘，消耗品、工装、易损零件图提供 CAD 可修改电子版）