1.1. 连线搬送顺序：无芯粗磨→中间储料→（角度寻位）止推面磨→中间储料→（角度寻位）偏心磨床→中间储料→无芯精磨，设备主体布局图见附件一

1.2. 设备用途：完成将曲轴精加工线从无芯粗磨到校直机的自动化运输功能，其中（见技术协议附件一）

1.3. 工件流向：左进右出

2. 设备主要结构及具体要求

2.1. 设备关键结构配置

序号

名称

规格

使用部位

备注

1

位置传感器测头

NBN15-30GM60-I3

止推面上料寻位机构

PEPPERL+FUCHS(倍加福)

2

位移传感器

基恩士品牌

偏心上料寻位机构

3

齿轮齿条

KHK

止推面/两台偏心磨机械手

4

储料装置

步伐方式

储料装置

5

自动润滑机构

台湾东荣或进口品牌

所有齿轮齿条

2.2. 设备主体结构

2.2.1. 无心粗磨部分

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主机：无心粗磨

连线装置：粗磨下料横移机械手、中间储料机构、止推面寻位机构

1）粗磨下料横移机械手：

①将工件从无心粗磨出料链条搬送至储料装置或止推面寻位机构处；

②横移动作须采用伺服电机控制，伺服电机选用三菱（JE-B系列或最新）品牌。

③横移机械手取料位置须与无心粗磨出料链条位置同步（无芯粗磨出料链位置随砂轮消耗变化）同时也能通过补偿+ -方式及手工输入参数方式来补偿取料位置；

2）中间储料装置：要求储料工位≥20个，朝向须与产线方向垂直；

3）储料及寻位机构固定在平台上，平台有一定的斜度并具备排水孔接头，平台翻边高度50mm，以进行滴漏的磨削液收集。平台的宽度600mm-800mm。

4）止推面寻位机构：a、完成曲轴的角度调整功能，保证偏心轴最高点朝下；b、位移传感器（非接触式，品牌：PEPPERL+FUCHS(倍加福)）

2.2.2 止推面磨部分

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主机：止推面磨床

连线装置：止推面上下料机械手、接料台、储料横移机械手、中间储料装置、偏心寻位机构

1）上下料机械手：

①分为两个机械手前后交错、成角度布置在同一龙门架上；

上料机械手：

a、将工件从止推面寻位机构处搬运至止推面磨床加工底座上；

b、水平横移、垂直上下运动动作均采用伺服电机带动齿轮齿条机构；

c、控制上下动作伺服电机备有刹车功能；

d、夹紧气缸须采用费斯托品牌，或其他与该品牌等同机械性能的进口品牌；

e、要求重复定位精度≤0.06mm，即重复多次在寻位机构上定位同一工件，并由机械手搬运至止推面磨床底座夹紧后，工件的角度位置要求。

③下料机械手：

a、将工件从止推面底座搬运至止推面出料口过渡台处；

b、水平横移、斜角度上下运动动作均采用伺服电机带动齿轮齿条机构；

c、控制斜上下动作伺服电机备有刹车功能；

d、夹紧气缸须采用费斯托品牌，或其他与该品牌等同机械性能的进口品牌；

④上下料机械手控制面板为可滑动式结构，便于段取调整。

⑤行架伺服电机，功率：1000W以上伺服电机需配备刹车电阻

2）接料台：下料机械手将工件放在接料台上，然后由储料横移机械手搬送至偏心寻位机械手取料处。

3）储料横移横移机械手：

①将工件从接料台搬送至偏心寻位机构底座上或储料装置处；

②横移动作由伺服电机带动齿轮齿条机构，伺服电机选用三菱（JE-B系列或最新）品牌；。

4）储料装置要求储料数量≥30个，采用步伐结构，朝向需与产线方向垂直，以方便作业员中途取料。

5）偏心寻位机构：

a、完成曲轴的角度调整功能，要求重复定位精度≤0.02mm；

b、位移传感器（非接触式，品牌：基恩士）。带动轮采用伺服电机带齿轮箱驱动，单独系统控制。

6）储料及寻位机构固定在平台上，平台有一定的斜度并具备排水孔接头，平台翻边高度50mm，以进行滴漏的磨削液收集。

2.2.3 偏心磨部分

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主机：偏心磨床

连线装置：偏心磨上下料机械手、过接料台、储料横移机械手、中间储料装置

1）上下料机械手：

①分为两个机械手交错、成角度布置在同一龙门架上；

②上料机械手：

a、将工件从偏心寻位处搬运至偏心磨底座上；

b、水平横移、垂直上下运动动作均采用伺服电机带动齿轮齿条机构；

c、控制上下动作伺服电机备有刹车功能，；

d、夹紧气缸须采用费斯托品牌，或其他与该品牌等同机械性能的进口品牌；气缸安装座带浮动功能，（X方向浮动，参考美芝现场）

e、要求重复定位精度≤0.06mm，即重复多次在寻位机构上定位同一工件，并由上料机械手搬运至两台偏心磨底座夹紧后，工件的角度位置要求。

③下料机械手：

a、将工件从偏心磨底座搬运至接料台处；

b、水平横移、斜角度上下运动动作均采用伺服电机带动齿轮齿条机构；

c、控制斜上下动作伺服电机备有刹车功能；

d、夹紧气缸须采用费斯托品牌，或其他与该品牌等同机械性能的进口品牌；

④上下料机械手控制面板为可滑动式结构，便于段取调整。

⑤行架伺服电机，功率：1000W以上伺服电机需配备刹车电阻

2）接料台：下料机械手将工件放在接料台上，然后由储料横移机械手搬送至中间储料装置及无心精磨入料链条处；

3）储料横移机械手：

a、将工件从接料台搬送至中间储料装置及无心精磨入料链条处；

b、横移动作由伺服电机带动齿轮齿条机构，伺服电机选用三菱（JE-B系列或最新）品牌；

4）储料装置要求储料数量≥20个，采用步伐结构，朝向需与产线方向垂直，以方便作业员中途取料。

5）储料及寻位机构固定在平台上，平台有一定的斜度并具备排水孔接头，平台翻边高度50mm，以进行滴漏的磨削液收集。

2.3. 加工对象及加工要求

加工对象：曲轴K线： SN/SK系列机种。

曲轴L线（双缸）：TN/TK/TM系列（双缸机种），同时可兼容单缸机种。

加工要求：连线设备加工通过率≥99.8%

2.4. 设备精度要求（如有相关的静态和动态要求需详细描述）

2.4.1 寻位机构重复定位精度要求≤0.02mm；

2.4.2 止推面/偏心磨上下料机械手中的上料机械手重复定位精度要求≤0.06mm。

位移传感器采用基恩士品牌。带动轮采用伺服电机带齿轮箱驱动，单独系统控制。

寻位伺服电机减速箱品牌要求：VGM或其他进口品牌。（现场确认品牌，同美芝量产）

2.5. 设备段取要求

2.5.1. 系列内更换机种时间≤ 15 min。

2.5.2. 系列外更换机种时间≤ 30 min。

2.6. 品质不良时，设备具备的报警、防呆及异常解除要求

2.7. 设备节拍要求：

普通机种：综合整线节拍（未含砂轮修整时间）≤9.2S

2.8. 设备制造性及稳定性要求：

无心磨/止推面/偏心磨上下机械手（共3套/台机构）要求平稳运行2年以上；

各机械手在搬送过程中不允许工件掉下或错位；

2.9. 工装通用性：与H线工装通用

2.10. 设备附件及备品备件（不包含设备本体上的部件）：验收机种：曲轴K线： SN/SK系列机种和曲轴L线（双缸）：TN/TK/TM系列（双缸机种），同时可兼容单缸机种。系列工装各配3套 （如：铜夹爪、夹爪基体、寻位挡块等），通用工装配1套（如：寻位摩擦轮、寻位顶杆等）[Midea2]

[Midea1]粗改精磨

[Midea2]机型确认