1.1. 设备用途：本设备是旋转式压缩机泵体部分的曲轴生产线自动上料装置，主要实现从来料的料框里把曲轴工件夹取到无心粗磨床的入口输送链V型治具上达到自动上料目的。

1.1.1. 自动化上料装置基本配置及要求：

1.1.2. EF线搬迁前上料机器人一拖二方式，搬迁后变为一台机器人对应一条线自动化上料一拖一方式；主要由以下5大部分组成：① 搬送机器人及夹具系统；②视觉系统；③动力输送链；④料框定位系统；⑤安全防护系统；

1.1.3. GI线搬迁前机器人自动上料为一拖二方式，搬迁后G、I线改为自动化上料装置一拖一方式即一台上料机器人对应一条线上料；主要由以下5大部分组成：① 搬送机器人及夹具系统；②视觉系统；③动力输送链；④料框定位系统；⑤安全防护系统；除了以上5大部分外。

1.1.4. 自动化上料装置改造前后：

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1.2. 设备关键结构配置CC机加工曲轴EI线上料一拖二改一拖一（部分新做）改造

实施项目明细设备关键结构配置CC机加工曲轴EI线上料一拖二改一拖一（部分新做）改造

序号

名称

数量

规格/品牌

使用部位

备注

1

相机框架

2

长宽2500*1000

相机框架和防护网分离相机框架用现有的4根立柱长度和宽度需要切短或者重做

制作

2

机器人底座

2

底板700*700*20顶板500*500*30一体式

原底座4地脚底座容易松动，改为整块钢板贴地

制作

3

机器人

2

库卡机器人

美芝提供2台机器人

美芝

4

机器人夹具

2

两位磁铁夹具

机器人磁铁夹具整套制作安装，气路

制作

5

安全防护网

2

2500长*2500宽*2100高

防护网改为独立用50*2.5立柱加2100*1100防护网拼接

制作

6

3D相机

2

梅卡曼德3D相机

利旧

利旧

7

3D相机主机

2

利旧

利旧

利旧

8

相机安装架

2

4040铝型材架子

相机安装铝架加固

制作

9

隔板放置架

2

3030方通隔板放置架（改小为单板）

原两位放隔板架子改成单工位，长改短

制作

10

过渡桁架

2

退磁机靠近无心磨那台

曲轴放置改方向.伺服桁架改短.储料机构改短

制作

11

总电控箱

2

驱动器.PLC.各电气配件

伺服利旧，制作总电箱

制作

12

手推车限位架

2

限位杆改成落地的卡轮式,保留导向轮框架制作

制作

13

易损件

2

设备易损件磨损的更换新的

1.3. CC机加工曲轴FG线上料一拖二改一拖一（利旧）改造

序号

名称

数量

规格/品牌

使用部位

备注

1

相机框架

2

4立柱（利旧）长宽改窄2500*1000

相机框架和防护网分离相机框架用现有的4根立柱长度和宽度需要切短或者重做

现场改造

2

机器人底座

2

底板700*700*20顶板500*500*30一体式

原底座4地脚底座容易松动，改为整块钢板贴地

利旧

3

机器人

2

库卡机器人

利旧

利旧

4

安全防护网

2

2500长*2500宽*2100高

防护网改为独立用50*2.5立柱加2100*1100防护网拼接

现场改造

5

3D相机

2

梅卡曼德3D相机

利旧

利旧

6

3D相机主机

2

利旧

利旧

7

相机安装架

2

4040铝型材架子

相机安装铝架加固

利旧

8

隔板放置架

2

3030方通隔板放置架（改小为单板）

原两位放隔板架子改成单工位，长改短

制作

9

龙门架

2

3500长*2700宽线通道跨度

EF/GI线通道跨度

拆除及程序屏蔽

10

过渡桁架

2

机器人放置U形块靠正门那台

利旧

利旧

11

总电控箱

2

驱动器.PLC.各电气配件

线路重新布局，只用一个伺服

利旧

12

手推车限位架

2

限位杆改成落地的卡轮式,保留导向轮框架制作

利旧

13

易损件

2

设备易损件磨损的更换新的

搬送机器人系统：

（1）机器人为KUKA KR22-2型号，机器人包括：机器人本体、控制器、示教器(含电缆10m)、系统软件、机器人连接电缆（7m）、通讯接口(含标配I/O接口32入/32出 )，由美芝采购提供；

（2）机器人电箱和系统控制电箱要求布置在设备一侧，方便操作。机器人和电箱之间的配线需布线槽，线槽可承重100KG以上，且需离地7cm。，机器人电箱与集层控制箱作成一体（可参考曲轴J线机器人主控电箱方式）；

视觉系统：

控制关键备件：

序号

关键物料

型号

品牌

备注

1

3D工业相机

Mechmind Pro M Enhanced 2000

Mech-Eye

ZIVID

ZIVID

2

工业主机

IPC-610

台湾研华

3

显示器

T2055

联想

4

视觉系统配置安装

系统软件

——

安装调试：

（1）厂家负责集成配套安装调试《不包含机器人程序、视觉程序调试对接》；