1.1. 设备关键改造部件结构配置

改造项目

形式

备注

拉床油路改造

原有右侧气路油路油管移至左侧

右侧必须空余600mm以上空间

搬送装置

滑台右侧增加一套搬运机械手，实现从拉床工作台上夹取料

气缸伸缩夹取（一次性夹取3件），原位状态下不能阻挡拉杆

输送带

拉床右侧增加一条尼龙式输送带，拉床出料搬送机械手取料后放到输送带上

出料输送带上增加工件吹气功能，减少工件上的拉削油，且输送链接油盘两侧边高于输送带，防止油飘到地面上，拉削油流到接油盘上，再回流至拉床内部

机器人上料

取消机器人拉床夹取料程序，修改外部上料程序

机器人只负责料框取料—精定位-拉床内部放入

1.2. 设备改造具体要求

2.2.1 控制关键备件：

序号

关键物料

型号

品牌

1

横送气缸

SMC

2

升降气缸

SMC

3

搬送夹爪

SMC

4

横移滑块

THK

5

出料输送带

定制

6

执行部件

定制

7

油管

定制

8

齿轮齿条

定制

2.2.2设备改造相关要求：

1、拉床内部增加的搬送机构，结构要求紧固耐振，具有防松脱功能（拉床工作时会有振动），该搬送机构需具备横移、升降、夹取（一次性夹取3件）等功能，且均采用气缸（品牌：SMC）驱动实现。

2、搬送机构夹爪气缸，型号：MHSL3-50D-M9BALS ，气缸松紧到位采用压力开关方式，减少设备故障。

3、搬送机构升降及横移到位采用接近开关感应，品牌：欧姆龙，型号：E2E-X3D1-N-Z，故障时可以快速维修。

4、搬送横移采用气缸+导杆+齿条方式，减少气缸漏气等故障。

5、拉床内部油管改造，因空间以及安装搬送机构干涉等因素，需要将右侧的相关油路油管改造到设备左侧，要求改造后底座检测装置观察以及调整方便，破损老化的油管需更换，减少设备漏油。

6、出料输送带，出料输送带采用尼龙式输送带，长度暂定2米，具体长度以及高度待双方审图时确认，输送带通过电机+减速箱驱动；输送带两侧挡板可根据机种大小调整宽窄，输送带具备防叠料、压料、满料等功能，且输送带上配置吹气装置，减少工件上带油，输送带接油盘（不锈钢材质）宽度根据现场实际情况设计大小，要求将工件吹出来或是滴下来的油全部接收，并通过回流孔，全部回流到拉床内部，回流孔带球阀开关，采用DN25以上管径设计回流管，前端和后端输送带要有高度差，防止出现无法回流的情况；输送带与拉床接驳处要充分考虑机床油雾等因素，做好相应的防漏措施，安装改造后，不能有漏油到地面问题。

7、改造使用对射开关，均采用基恩士品牌，型号：PR-M51N3。

8、电气控制，新增改造的电气控制全部并入拉床内控制，操作按钮增加到拉床操作面板上，要求标识清晰，目视化。

9、输送链、机械手需用防护网隔开，防护网要求能完全阻隔，伸手也无法进入。

10、机器人程序调试，改造后，机器人动作对应改造后优化，要求程序有防呆功能，不能出现与拉床或改造机械手冲突问题。

2.2.3 设备动作程序

1、设备原先动作顺序：机器人从料框取料夹取至精定位——机器人从拉床设备里面取出工件到过渡位——机器人夹取工件至拉床滑台（机器人夹取工件放置脱油机）——拉床工作台前进滑台上升工件加工——上升到位后滑台后退——后退到位后滑台下降（含安全门打开）——机器人从拉床取出工件到过渡位——机器人夹取工件至拉床滑台（机器人夹取工件放置脱油机）拉床滑台上升工件加工

2、改造后设备动作顺序：机器人从料框取料夹取至精定位——机器人夹取工件至拉床滑台——拉床滑台上升工件加工——上升到位后滑台后退——后退到位后滑台下降（下降同时，内部新增搬送机构前进夹取滑台上已加工完成工件）——滑台下降到位，内部新增搬送机构放料至新增输送带上，同时机器人取精定位工件放置拉床内部——出料输送链处后工序机械手夹取工件至脱油机——复位重复步骤。