1.1. 设备用途：轴承工件内孔加工精磨；改造用途：滑台主轴、分度盘、机械手三洋控制系统改三菱控制系统；原Proface/普洛菲斯触摸屏改造三菱触摸屏；

2. 设备主要结构及具体要求

2.1. 设备关键结构配置（乙方配置）

序号

名称

规格

使用部位

备注

1

伺服放大器

MR-J4-40B

横移机械手

1件

2

伺服放大器

MR-J4-200B

分度盘

1件

3

伺服放大器

MR-J4-350B

滑台主轴

1件

4

伺服电机

HG-SR152BJ

分度盘

1件

5

伺服电机

HG-SR352

滑台主轴

1件

6

变频器

FR-A840-00310-2-60

主轴旋转

1件

7

触摸屏

GT2710-STBA

操作面板

1件

8

通讯模块

FR-A8NC

变频器模拟信号

1件

9

CPU

Q03UDV

CPU系统

1件

10

伺服驱动器电池

MR -BAT6V1SET

驱动器电池

3件

11

运动模块

Q172DSCPU

系统模块组件

1件

12

伺服模块

QJ61BT11N

24V外部电源

1件

13

输入模块

QX42

CPU集成系统

3件

14

输出模块

QY42P

CPU集成系统

3件

15

按钮+指示灯

AH165

面板系统

20件

2.2. 设备主体结构

2.2.1 设备专机要求：定位机构设备动作控制关联到主操作盘，控制程序修改，完成自动循环加工，自动循环停止及故障自诊断功能，满足生产节拍要求；报警信息在触摸屏上显示报警代码；

2.2.1.1 调整结构要求：滑台主轴，分度盘，搬送机械手三洋伺服驱动器(FPM4D3C)系统升级改造为三菱MR-J4系列伺服驱动器；ACPU系统改造QCPU系统，提高设备加工精度及稳定性；原Proface/普洛菲斯触摸屏改造三菱触摸屏，方便调整参数，方便操作；原控制程序内部程序与新伺服的程序号对应一致，内部程序加工位置，控制速度，原点位置一致；更换机种与触摸屏调用一致，原伺服手动动作，半自动，原点设定功能一致，伺服原点应完善，一键回到伺服原点功能；

2.2.1.2 运行结构要求：分度盘旋转节拍提升0.3S；主轴滑台机构平台与伺服电机同心度需在0.005mm的精度；改造工位伺服电机需安装不锈钢防水罩，保证电机防水性能；

2.2.1.3 现场主体结构：伺服驱动器，电箱内部各电器元件标识使用部位（中文标识）；运动控制模块、输入输出I/O模块、中转板，线路线码清晰有序，继电器采用欧姆龙品牌；伺服电机与伺服驱动器编码器线，电源线连接，线路内部整齐，各轴驱动器按原位置安装固定；