一、整体要求：

1、采用高压充注、流水线整体节拍小于8秒可调；外6线满足X4柜机；

2、线体、钢构、护栏外观颜色符合美的标准化要求、布线走线符合美的现场要求，参考外56线真空线布局图；

二、线体改造技术要求：

1. 按改造要求设计布置主线体至抽空环线进口滚筒线，以及增加抽空环型线出口滚筒线体，以最终实现工件经抽空环线、高压充注返回至生产线，各段滚筒线能实现速度可调；

2. 各线体高度同链板线高度一致，且上下5cm可调,滚筒之间间隙小于等于10mm；

3. 各真空线体出口分别设置一处顶升称重机构，称重机构精度小于10g，可设置上下限，可实现OK/NG报警功能；

4. 新增19处坦克链顶升机构，每套顶升机构含4条坦克链条，输送链为1/2〃双排链，移行输送运行速度12-14m/min,要求运行平稳，确保线体之间协调可靠，完成工件在不同线体间流动；

5. 卤检返修线体可实现由顶升坦克链自动打返修出功能；

6. 支架采用60*40*3.0方通及钢板焊接制做，表面喷涂，设计速度15米/分钟（变频器赫兹在35HZ-45HZ之间）；

7. 滚筒采用积放式，外径76mm，壁厚不小于2mm,轴径不小于φ15mm，采用不锈钢材料制成，链条驱动使用双排双齿轮（如图示），线体高度±50mm可调。

8. 滚筒线线体护边采用80*40*3mm方管型材，每根滚筒固定在两侧方管型材上，使用高强度螺栓固定，且两侧方管上安装5mm厚滚筒托片使芯轴可放置在上面。

9. 滚筒面低于线边5mm以上，滚筒中心距不大于130mm，（光电开关位置根据现场需要调整宽度或盖板开洞），所有链条安装≥2mm厚盖板防护。

10.滚筒中间增加防护盖板（1米为单位做整体盖板防护），钢板厚度≥2mm，苹果绿烤漆，加装钢板后，钢板与滚筒间隙< 6 ㎜，钢板底部加固防止变形，双边搭在线体型材上进行螺丝紧固，棱角打磨，防止钢板边缘裸露划伤。

11. 电机（配备三菱变频器），对应段安装感应光电（品牌要求为欧姆龙）；充注岗位前可使用对应品牌常规元件，充注岗位及充注后使用对应品牌防爆元件。

12. 平移承载能力：100Kg/件；速度：12m/min；顶升气缸：亚德克≥φ80缸径气缸。

13. 顶升链条分布4条，顶升高度：≥50mm (高出滚筒上平面≥20 mm)；

14. 顶升机构电机（配备三菱变频器），对应段安装感应光电（品牌要求为欧姆龙）。

15. 顶升机构电机含正反转功能，可排出不合格产品至返修滚筒线处及返修完成后排入主线体。

16. 滚筒线增加4套过线台阶，过线台阶对应滚筒中间增加承重方钢便于人员踩踏过线，整体方案设计合理且安全可靠，过线台阶增加对射光电，当感应人员通过时，对应线体停止运行，人员离开后，线体自动恢复运行；

17. 顶升称重装置使用PLC程序控制，可实现自动称重及手动称重选择功能，充注机处称重装置需实现自动计算充注前后重量差值并与标椎比对进行合格放行、不合格三色灯报警功能；卤检前称重实现每台产品均称重，合格放行、不合格坦克链排出，设置称重转产按钮，转产后自动计算前3-5台产品，自动计算平均值设定为称重校对数值，使用单独触摸屏控制；

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顶升机构示意图 过线台阶示意图 阻挡机构示意图

18. 充注机电源线需要新增电源线5*6mm2护套线约300米，乙方负责材料安装接电到充注机平台电柜甲方指定位置；

19. 新增滚筒线由一组板链二出滚筒线到真空线出口段、卤检返修滚筒线整体更换；

20. 新增线体控制程序独立PLC控制，电控柜新增，调试使用预留备用点位5个输入输出；信号线必须要有准确线标记录；

21. 更换外5线板链第2和第3段线长18.2米宽0.6米高0.65米和长15米宽0.6米高0.65米板链材料为不锈钢，地脚可调整，支撑架间距不小于2.5米；

22. 外5线主压缩空气管更换，无缝管长度120米，直径大于30mm，厚度≥1.5mm；按照2米距离一个4分球阀接头分布包括快速接嘴；

四、滚筒线技术内容：

1．滚筒线：采用60*40*3.0方通及钢板焊接制做，表面喷涂，设计速度15米/分钟（变频器可调速）；

2．滚筒尺寸：直径φ63mm，辊筒中心间距为120mm，线体承载能力每米大于150Kg，滚筒材质使用2mm厚201不锈钢制作。

3．滚筒选型：滚筒轴承使用NSK轴承，链条链条采用08B加厚链条，品牌——苏州特种链条厂，链条需采用托条固定。

4．滚筒中间增加防护盖板，钢板厚度≥2mm，涂刷油漆，加装钢板后，钢板与滚筒间隙不能大于 6 ㎜，钢板两侧翻边折弯≥5mm加强钢板硬度，双边螺栓紧固，棱角打磨，防止钢板边缘裸露划伤。

5．滚筒高出侧边5-7mm；

6．组装后的滚筒线要求运行平稳无噪音，满负荷运行的状态下没跳齿，颤抖现象。

7．滚筒所有链条留有涨紧150mm以上。

8．链条齿轮运行的部位要装有安全防护装置。

五、坦克链顶升机构技术内容：

1．外56高压充注使用共计20组顶升机构分别安装板链2出口到卤检返修区域，其余配套安装5线安检出口1套，5线角阀线3套，6线安检出口2套，激光机进出口4套，采用坦克链气缸顶升装置横向移动，运行平稳，工作可靠，保证运行稳定，无卡死或抖动等现象。

2．承载能力：100Kg/件；速度：12m/min；顶升气缸：亚德克≥φ80缸径气缸。

3．顶升链条分布4条，顶升高度：≥50mm (高出滚筒上平面≥20 mm)；

4．顶升机构电机采用 晟邦电机（配备三菱变频器），对应段安装感应光电（品牌要求为欧姆龙）。

5．顶升机构电机含正反转功能，可排出不合格产品至返修滚筒线处及返修完成后排入主线体。

六、钢平台技术内容：

1．搭建长5米*宽5米*高2.8米平台，平台立柱使用HM200*200mm 方钢，南北主梁使用200*200mm 方钢，南北副梁使用100*200mm 遍钢，东西主梁使用200*200mm 方钢，东西副梁使用100*200mm 遍钢；

2．平台顶部铺设4mm花纹板铺设，钢板接缝进行满焊；平台边缘安装防护栏，防护栏高度1.2米，采用直径60mm及32mm无缝钢管焊接，底部使用花纹板焊接30公分高度踢脚护边；

3．楼梯采用拐弯斜梯，由东北角平台处位置开始下降，楼梯宽度0.5米，护栏高度1.2米，采用直径60mm及32mm无缝钢管焊接，台阶高度15cm，宽度25cm，平面采用花纹板焊接，两侧使用30#槽钢做侧面支撑；楼梯配备人呢识别锁控制门开关；

4．上方设备管路在平台上开洞垂至1层操作岗位，洞口焊接圆管高出平面5公分以上（满焊）。

七、抽空环线改造技术要求：

1、对进出机装置进行新增与线体配合，确保自动进出机过程不与真空泵干涉；

2、真空环线台车数量26台减少保留到20台/线，导轨台车可利旧，台车轮与链条全部更换，链条型号250截距直导柱结构做台车牵引；

3、导电排与碳刷全部进行更换；

4、外5线运行房链条进行整体更换型号200截距；导电碳刷更换；

5、抽真空和充注区域地面要求为防静电地面（防静电底漆：防静电环氧底漆；防静电中涂主材料：环氧树脂；防静电面漆：完工后整体地面光亮洁净，颜色均一，无空鼓），对外2-7线封口、充注、返修台区域无静电胶皮的进行补全静电胶皮。

6、新增电柜尺寸长1200mm宽350mm高1500mm，电柜门需要透明化，原有电器元件电机可以利旧但是要质保1年；

新增2台随动式推机机构。

1、真空线出口随动式推机机构控制需要独立PLC控制，减少信号交付导致故障；

2、真空线进口各增加1套推杆机构配套滚筒线使用，运行稳定无卡机异常；

八、防爆要求：

1、真空泵进出口以及到卤检房内部电源插座更换，照明灯必须更换为防爆产品；

2、充注区到检漏区电机、灯管、开关需更换为防爆产品；

3、所有防爆产品必须有防爆认证证书。

4、充注机整体需要进行安装平台上，平台尺寸以现场实际为准约25平方米，平台立柱采用5mm厚100mm的方通，平台钢板采用压花板不低于2mm厚，支撑架1米一个；整个承重大于3吨；包括平台安全爬梯制作，爬梯安全防护网，平台安全防护网；

九、其它要求：

1. 新增一台全自动套带机，满足外6线X4兼容使用，设备采用乾盛品牌，型号QS-101000；

2. 外5线外销与外6线X4需求使用需要配备气动封口钳满足内外销高压充注使用与切换；

3. 外6线自动压缩机与自动安检，满足X4机型使用需要改造机器人视觉程序升级；满足各机型正常使用；

4. 冷媒管道重新与主冷媒管道对接铺设，满足产线R32/R410二种冷媒充注机对接，阀门更换1寸高压球阀双阀门每种冷媒各8个口阀门16套，管路保温材料不低于50mm，保证冷媒使用安全。

5. 安全要求：有轮必有罩、有轴必有套、有台必有栏、有洞必有盖、有轧点必有挡板、有特危必有连锁，设备上贴有相应的警示标志，设备电气接线整齐，无飞线，终端用电均有漏电保护器（电子车间等重复接地设备除外），同时根据配电线路的具体情况，在配电箱采取两级或三级保护，漏电保护器动作电流值与动作时间协调配合。同时电源端的漏电动作保护装置应满足预防接地故障引起电气火灾的要求，临时用电设备也必须按照漏电保护器。

配置清单（如有使用）

名称	改造内容	品牌	单位	数量
高压充注线体段	滚筒线体	定制	米	106
	电机防爆 （线体及顶升）	国产优质，浙江沪新0.75KW	套	35
		国产优质，浙江沪新0.4KW	套	30
	变频器	三菱E、D系列0.75KW	个	40
		三菱E、D系列0.4KW	个	30
	顶升坦克链	定制	套	30
	阻挡机构	定制滚筒式	套	30
光电	危险区域光电更换防爆	德国劳易测\欧姆龙	个	200
电磁阀	升降、阻挡防爆	SMC/亚德客	个	100
开关、插座	线体开关插座防爆	松本、朗能、正泰	个	30
防爆灯	6线运行房、56线卤检房充注封口区域照明灯更换为防爆灯	京东尚为SZSW8460-100W	套	30
校氟称重机构	称重机构顶升（含电子称、独立电气控制柜）	品牌精锐，定制称精度小于10g	套	4
护套线	充注机电源使用	5*6mm2广州电缆、武汉二厂	米	300
真空环线	狼牙链更换	苏州通达截距250mm	套	2
	狼牙链更换	苏州通达截距200mm	套	2
	56真空线主链条更换	250mm	米	80
	5线运行房主链条更换	200mm	米	90
	导电排更换	无锡新远大JD-40	套	2
	导电碳刷	无锡新远大JD-40	套	350
	台车轮	非标定制	套	500
	进口推机装置	非标定制	套	2
	出口推机装置制作	机械定制气缸亚德客移动电机晟邦三相减速电机	项	4
充注、返修区域	地面静电胶皮安装	非标	平方米	150
冷媒管道对接	冷媒管道对接（含R32/R410冷媒）	定制	项	1
高压球阀	1寸	国标	套	50
冷媒管路保温材料	新增管路保温	非标	平方米	10
PLC	新电柜独立使用	三菱FX5U系列PLC	套	2
控制柜	真空线独立控制柜	1200*350*1500	套	2
电子称	自动称重含电控系统自动升降	定制	套	4
充注机平台	新增充注机平台含安全防护围栏与爬梯配备人脸识别锁	定制立柱不少于9根5mm*100mm方通平台压花钢板不小于2mm长5米宽5米高2米	套	2
自动套带机	新设备安装含线体改造	品牌乾盛QS-101000	套	1
气动封口钳	满足外销与X4使用	德邻φ6-φ6.35mm	套	2
压缩空气管路	外5线新增	无缝钢管直径≥30mm，厚度≥1.5mm，2米一个快速接嘴含球阀，主管路含过滤器一套	米	120

备注：以上材料需满足现场使用及安全要求，多余物料以备件方式入库，项目超出新增材料由乙方负责补齐。

十、相关规范要求

1、设备整体设计和安装质量符合国家有关规范，设备外型美观，结构工艺性合理并按规范工艺安装到位；

2、设备元器件齐全完整，动作灵敏可靠；安全防护装置设计周到，防护合理；

设计充分考虑了工艺操作和安全生产所需要的分控制、启停、急停、连动、保护等，可最大程度保证生产连续、流畅、均衡进行，可最大限度减少设备急开紧停、系统等待等原因引发的效率损失；

3、设备设计应充分考虑部件的标准化和通用性，一般不得采用技术独享性质的元器件，而应自国内和国际知名的供应商处选取。

4、该设备的设计加工是建立在对我方产品、工艺、工位操作排布、使用条件和环境完全了解的基础上并与之相适应；

十一、通用安全防护标准要求

设备安全防护标准
设备电气安 全	主电源	须安装电流过载保护器；新设备开关操作部位（如手柄）设置在控制柜外面，旧设备可暂不改，需做标识；
	LOTO锁装置	总电源安装电源锁，主气源安装气源锁装置（电源锁和气源锁不可被设备遮挡）
	强电回路	须安装短路保护装置,漏电保护装置；
	控制回路	电源DC24V以上，PLC输出须通过继电器或接触器等间接控制负载；电源DC24V做以下,可直接通过PLC控制负载；
	执行元件	电机、发热管等过流过载时会发生损坏失效的执行元件，须安装过流、过载保护装置。
	安全保护互锁	1、各机械原点未完全复归时，不能超越执行下一个动作；
		2、双手摁钮防护标准，中心距大于260mm,摁钮顶到盖板顶高度35mm.
	安全防护装置	1、 危险部位须安装安全光栅、安全门、防护罩、防护栏等防护装置之一，同时安装急停按钮，安全门需要加装感应开关，在设备发生意外需要开门时，能够自动停机报警。 2、 运动、传动部位，低于2.5米，需安装防护罩(网)。 3、 电机防护罩内侧需安装防护网，防止手指意外触碰到转动部位。
	接地要求	接地良好，电箱内设有接地母排，每支路单独与母排连接（禁止2条以上支路共用1 个母排接线端子），电箱门与箱体间有地线连接。
	操作按钮颜色	红色：停止、关闭危险情况下的行动。黄色：采取措施。绿色：起动、接通。 急停按钮安装黄色紧急停止标识。
	信号（指示）灯颜色	红色：警戒、危险报警、禁止、停止、不安全（需立即采取干预措施）。 黄色：小心（条件改变或即将发生变化）。绿色：安全（安全运行或运行继续运行）。
		三色报警灯，红灯（上）：设备异常或故障；黄灯（中）：设备休止或其它；绿灯（下）：设备正常运转中。
	监控和故障诊断	设备需具备故障自诊断功能，将报警内容（如气压、水温异常、急停等）显示在触摸屏上（无触摸屏情况，则设定相对应报警灯）；简易设备，可不配置监控/故障诊断系统；
标 识	危险部位	容易发生挤压、扯拽、烫伤、跌落、碰撞等危险部位，须设置安全防护装置且在其显目处标识出警示标志 （安全图形符号按国标）。
外 观	本体完好	各部位目视均无刮伤、残缺、破损、变形、错位等不良，边角部位打磨平滑过渡（避免伤害人体）。

十二、电气控制要求：

2.1控制系统操作方便，系统稳定，各部件工位之间电控独立工作互不干涉，避免出现需要较长时间排查异常；每个动力电机对应单独空气开关；线体电机具备自动启停节能功能，避免长时间空运转；

2.2采用PLC及触摸屏集中控制; 可实现各种工件的参数自动调控及加工；PLC输入输出点位及接线端子各预留15%；

2.3具有各工序分别手动、整机自动运行功能，常用操作要有机械元件和触摸屏两路操作；

2.4报警指示：电源、循环完成、无油、循环异常、紧急停止、过热跳闸等功能；

2.5操作面板由触摸屏、旋钮、急停按钮和控制电源锁定按钮构成。标识清晰，操作方便；

2.6触摸屏内容包含但不限于显示生产节拍、良率统计、增加故障排查指引、IO监控、历史报警记录，设备流程图、自动启动缺失条件提示 ；变频器HZ可在触摸屏上直接修改；

2.7设备的安装符合国家的有关规定，并有可靠的接地装置，各电器元件都有明显标识。电控柜内采用全塑梳孔柜用线槽布线，线号清晰；控制面板整洁，标牌字幕清晰易看；电箱透明化，在电箱外可直观看到电箱内关键电气元件；电柜前铺设≥5mm厚绝缘皮；电柜安装防触电等安全标识；

2.8电源走线：乙方负责走线，接电位置动力柜距离100米（明确接线动力柜），所有走线不允许有歪斜等布线方式，理线不允许使用扎带，金属线槽厚度不低于2mm，漏出部位须穿镀锌管、金属软管、理线管，线槽必须离地10公分（特殊位置双方协商），线槽链接位置使用专用接头。

十三、安全门锁标准要求

① 安全门锁应使用机械插销式或非接触磁吸式两种；

② 每个自动设备的安全门或防护罩均应配备安全门锁，且安全门锁采用安全双回路连接安全控制器，禁止通过软件或硬件屏蔽安全门锁；

③ 打开安全门锁时触发紧急停止功能，控制系统停止一切危险运动。如果不能实现，那么在危险运动停止之前，应限制维修人员进入危险区域（如安全门锁无法打开直至危险运动停止）；

④ 安全门锁至少提供挂6把安全锁的孔洞（可使用锁具）。打开安全门锁时，作业人员必须遵守“挂牌上锁”原则，且每人一锁，离开取锁；

⑤ 关闭安全门锁时，必须采取如下措施：a.移除所有维修设备和工具；b.通知所有受影响人员离开取锁；c.关闭安全门，复位门锁。

十四、警示标识标准要求

① 机器人围网上统一使用目视化标准看板包含所有警示标识，标准看板大小为1.1*0.8 m（可根据实际情况按比例缩放），材质为亚克力（如下图所示）

② 目视化标准看板下沿距与安全锁上沿对齐（可视实际情况调整），同时上方有安全门标识—红底白字，规格为30*15cm（如下图所示）

③ 巡检点检表为蓝底白字，按照模板彩印，大小为A4（如下图所示）;

④ LOTO锁具放置点看板为黄底黑字，按照模板彩印，看板固定在安全门旁边的围网上，看板上沿低于安全锁。

⑤ 看板四角开直径5mm的气眼孔（气眼孔距上下边缘10mm，左右边缘20mm），安装 径5mm的银色圆边气眼，使用黑色扎带与围网固定。

3.5机器人须地面安装（0°角度）带或不带底座，底座上的固定螺栓的露头规整平齐，机器人底座颜色选用工业灰（RAL-7035）；

3.7项目所有安装急停按钮必须配置透明保护盖，可上LOTO锁；

3.8安全门旁设置安全帽支架，并配备黄色安全帽一套；

3.9增加一套监控设备，便于调试及后期问题追踪，摄像头使用简易可手机连接远程查看回放，回放可提取录像。

十五、其他补充说明

3.1在施工过程中，乙方须确保现有设备的完整性，如由于乙方施工过程中损坏合同清单以外的机件，乙方须承担全部损失，免费更换被损坏的机件；

3.2乙方确保施工过程全部符合工厂安全准则要求，作业人员的安全由乙方负全部责任；

3.3乙方应充分考虑施工期间各类材料的市场风险和国家政策性调整风险系数，今后不作调整。乙方必须充分考虑合同执行期间，因防洪抗汛、电气原材料、成品紧缺等原因产生的材料价格上涨对工程造成的风险，乙方不得以此为借口向甲方索取或索赔任何增加费用，因此而提出的工期延长申请将不被批准。

3.4操作系统操作方便，简单设备故障采用一建复位功能，设备自动保存故障前状态；

3.5设备故障率≤0.5%，设备异常故障时，短时间无法恢复，设备必须自带一键放行功能 ；

3.6有电脑设备增加蓄电池，防止断电系统数据丢失、电脑系统数据丢失、损坏；

3.7各电柜及线槽预留20%空间，PLC输入输出点各预留15%。

十六、专业施工及安全要求

4.1凡是没有施工任务的任何单位及个人，都不得擅自闯入施工现场；

4.2有施工任务的单位及个人，由施工单位的技术负责人带领工人进行安全教育，得到甲方技术负责人的允许后，才可以进入现场施工；

4.3电路及焊接等施工作业必须由专业人员持有效证件；

4.4入厂配置现场施工看板，施工区域采用围网隔离区分（见下图）；

4.5现场施工完毕由乙方将现场施工材料及杂物进行清理。

十七、工厂设备颜色标准

根据工厂具体颜色要求进行烤漆，制作前双方沟通；

十八、供货范围

1.项目完成后，由甲方人员按照技术协议对设备进行预验收后方可投入使用。

2.验收：设备投入使用，正常运转30天，按照技术协议对设备进行初步验收。正常使用3个月后正式验收。

3.在质量保证期内设备出现甲方无法解决的故障，乙方接到通知后，须在1小时内作出回应，24小时内赶到现场，解决故障的时间不得超过24小时，否则视为违约。

4.本合同服务项目的质量保证期为正式验收合格后使用1年。在保证期内发现乙方服务质量缺陷的，乙方应当负责返工或者采取补救措施。但因甲方使用、保管不当引起的问题除外。

5.在保证期内由乙方原因造成的损坏，由乙方负责免费维修，免费提供配件（备件）和进行必要的维护保养。

6.本协议如有更改，需要双方协商后出据书面补充协议。未尽事宜，双方协商解决。 设备在安装调试完成后，乙方提供设备的平面布局图、电气控制图和材料型号规格清单。提供的上述资料为1份电子版，2份纸质资料甲方因生产需要，由乙方进行23年外机分厂外56线高压充注线体改造项目。经双方充分协商就以下技术条款达成一致意见。本协议是《武汉工厂外56线高压充注线体改造项目采购合同》（合同编号：）的组成部分，与合同具有同等法律效力。双方就相关技术要求达成协议如下：

一、整体要求：

1、采用高压充注、流水线整体节拍小于8秒可调；外6线满足X4柜机；

2、线体、钢构、护栏外观颜色符合美的标准化要求、布线走线符合美的现场要求，参考外56线真空线布局图；

三、线体改造技术要求：

1. 按改造后示意图设计布置主线体至抽空环线进口滚筒线，以及增加抽空环型线出口滚筒线体，以最终实现工件经抽空环线、高压充注返回至生产线，各段滚筒线能实现速度可调；

2. 各线体高度同链板线高度一致，且上下5cm可调,滚筒之间间隙小于等于10mm；

3. 各真空线体出口分别设置一处顶升称重机构，称重机构精度小于10g，可设置上下限，可实现OK/NG报警功能；

4. 新增19处坦克链顶升机构，每套顶升机构含4条坦克链条，输送链为1/2〃双排链，移行输送运行速度12-14m/min,要求运行平稳，确保线体之间协调可靠，完成工件在不同线体间流动；

5. 卤检返修线体可实现由顶升坦克链自动打返修出功能；

6. 支架采用60*40*3.0方通及钢板焊接制做，表面喷涂，设计速度15米/分钟（变频器赫兹在35HZ-45HZ之间）；

7. 滚筒采用积放式，外径76mm，壁厚不小于2mm,轴径不小于φ15mm，采用不锈钢材料制成，链条驱动使用双排双齿轮（如图示），线体高度±50mm可调。

8. 滚筒线线体护边采用80*40*3mm方管型材，每根滚筒固定在两侧方管型材上，使用高强度螺栓固定，且两侧方管上安装5mm厚滚筒托片使芯轴可放置在上面。

9. 滚筒面低于线边5mm以上，滚筒中心距不大于130mm，（光电开关位置根据现场需要调整宽度或盖板开洞），所有链条安装≥2mm厚盖板防护。

10.滚筒中间增加防护盖板（1米为单位做整体盖板防护），钢板厚度≥2mm，苹果绿烤漆，加装钢板后，钢板与滚筒间隙< 6 ㎜，钢板底部加固防止变形，双边搭在线体型材上进行螺丝紧固，棱角打磨，防止钢板边缘裸露划伤。

11. 电机（配备三菱变频器），对应段安装感应光电（品牌要求为欧姆龙）；充注岗位前可使用对应品牌常规元件，充注岗位及充注后使用对应品牌防爆元件。

12. 平移承载能力：100Kg/件；速度：12m/min；顶升气缸：亚德克≥φ80缸径气缸。

13. 顶升链条分布4条，顶升高度：≥50mm (高出滚筒上平面≥20 mm)；

14. 顶升机构电机（配备三菱变频器），对应段安装感应光电（品牌要求为欧姆龙）。

15. 顶升机构电机含正反转功能，可排出不合格产品至返修滚筒线处及返修完成后排入主线体。

16. 滚筒线增加4套过线台阶，过线台阶对应滚筒中间增加承重方钢便于人员踩踏过线，整体方案设计合理且安全可靠，过线台阶增加对射光电，当感应人员通过时，对应线体停止运行，人员离开后，线体自动恢复运行；

17. 顶升称重装置使用PLC程序控制，可实现自动称重及手动称重选择功能，充注机处称重装置需实现自动计算充注前后重量差值并与标椎比对进行合格放行、不合格三色灯报警功能；卤检前称重实现每台产品均称重，合格放行、不合格坦克链排出，设置称重转产按钮，转产后自动计算前3-5台产品，自动计算平均值设定为称重校对数值，使用单独触摸屏控制；

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顶升机构示意图 过线台阶示意图 阻挡机构示意图

18. 充注机电源线需要新增电源线5*6mm2护套线约300米，乙方负责材料安装接电到充注机平台电柜甲方指定位置；

19. 新增滚筒线由一组板链二出滚筒线到真空线出口段、卤检返修滚筒线整体更换；

20. 新增线体控制程序独立PLC控制，电控柜新增，调试使用预留备用点位5个输入输出；信号线必须要有准确线标记录；

21. 更换外5线板链第2和第3段线长18.2米宽0.6米高0.65米和长15米宽0.6米高0.65米板链材料为不锈钢，地脚可调整，支撑架间距不小于2.5米；

22. 外5线主压缩空气管更换，无缝管长度120米，直径大于30mm，厚度≥1.5mm；按照2米距离一个4分球阀接头分布包括快速接嘴；

四、滚筒线技术内容：

1．滚筒线：采用60*40*3.0方通及钢板焊接制做，表面喷涂，设计速度15米/分钟（变频器可调速）；

2．滚筒尺寸：直径φ63mm，辊筒中心间距为120mm，线体承载能力每米大于150Kg，滚筒材质使用2mm厚201不锈钢制作。

3．滚筒选型：滚筒轴承使用NSK轴承，链条链条采用08B加厚链条，品牌——苏州特种链条厂，链条需采用托条固定。

4．滚筒中间增加防护盖板，钢板厚度≥2mm，涂刷油漆，加装钢板后，钢板与滚筒间隙不能大于 6 ㎜，钢板两侧翻边折弯≥5mm加强钢板硬度，双边螺栓紧固，棱角打磨，防止钢板边缘裸露划伤。

5．滚筒高出侧边5-7mm；

6．组装后的滚筒线要求运行平稳无噪音，满负荷运行的状态下没跳齿，颤抖现象。

7．滚筒所有链条留有涨紧150mm以上。

8．链条齿轮运行的部位要装有安全防护装置。

五、坦克链顶升机构技术内容：

1．外56高压充注使用共计20组顶升机构分别安装板链2出口到卤检返修区域，其余配套安装5线安检出口1套，5线角阀线3套，6线安检出口2套，激光机进出口4套，采用坦克链气缸顶升装置横向移动，运行平稳，工作可靠，保证运行稳定，无卡死或抖动等现象。

2．承载能力：100Kg/件；速度：12m/min；顶升气缸：亚德克≥φ80缸径气缸。

3．顶升链条分布4条，顶升高度：≥50mm (高出滚筒上平面≥20 mm)；

4．顶升机构电机采用 晟邦电机（配备三菱变频器），对应段安装感应光电（品牌要求为欧姆龙）。

5．顶升机构电机含正反转功能，可排出不合格产品至返修滚筒线处及返修完成后排入主线体。

六、钢平台技术内容：

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1．搭建长5米*宽5米*高2.8米平台，平台立柱使用HM200*200mm 方钢，南北主梁使用200*200mm 方钢，南北副梁使用100*200mm 遍钢，东西主梁使用200*200mm 方钢，东西副梁使用100*200mm 遍钢；

2．平台顶部铺设4mm花纹板铺设，钢板接缝进行满焊；平台边缘安装防护栏，防护栏高度1.2米，采用直径60mm及32mm无缝钢管焊接，底部使用花纹板焊接30公分高度踢脚护边；

3．楼梯采用拐弯斜梯，由东北角平台处位置开始下降，楼梯宽度0.5米，护栏高度1.2米，采用直径60mm及32mm无缝钢管焊接，台阶高度15cm，宽度25cm，平面采用花纹板焊接，两侧使用30#槽钢做侧面支撑；楼梯配备人呢识别锁控制门开关；

4．上方设备管路在平台上开洞垂至1层操作岗位，洞口焊接圆管高出平面5公分以上（满焊）。

七、抽空环线改造技术要求：

1、对进出机装置进行新增与线体配合，确保自动进出机过程不与真空泵干涉；

2、真空环线台车数量26台减少保留到20台/线，导轨台车可利旧，台车轮与链条全部更换，链条型号250截距直导柱结构做台车牵引；

3、导电排与碳刷全部进行更换；

4、外5线运行房链条进行整体更换型号200截距；导电碳刷更换；

5、抽真空和充注区域地面要求为防静电地面（防静电底漆：防静电环氧底漆；防静电中涂主材料：环氧树脂；防静电面漆：完工后整体地面光亮洁净，颜色均一，无空鼓），对外2-7线封口、充注、返修台区域无静电胶皮的进行补全静电胶皮。

6、新增电柜尺寸长1200mm宽350mm高1500mm，电柜门需要透明化，原有电器元件电机可以利旧但是要质保1年；

新增2台随动式推机机构。

1、真空线出口随动式推机机构控制需要独立PLC控制，减少信号交付导致故障；

2、真空线进口各增加1套推杆机构配套滚筒线使用，运行稳定无卡机异常；

八、防爆要求：

1、真空泵进出口以及到卤检房内部电源插座更换，照明灯必须更换为防爆产品；

2、充注区到检漏区电机、灯管、开关需更换为防爆产品；

3、所有防爆产品必须有防爆认证证书。

4、充注机整体需要进行安装平台上，平台尺寸以现场实际为准约25平方米，平台立柱采用5mm厚100mm的方通，平台钢板采用压花板不低于2mm厚，支撑架1米一个；整个承重大于3吨；包括平台安全爬梯制作，爬梯安全防护网，平台安全防护网；

九、其它要求：

1. 新增一台全自动套带机，满足外6线X4兼容使用，设备采用乾盛品牌，型号QS-101000；

2. 外5线外销与外6线X4需求使用需要配备气动封口钳满足内外销高压充注使用与切换；

3. 外6线自动压缩机与自动安检，满足X4机型使用需要改造机器人视觉程序升级；满足各机型正常使用；

4. 冷媒管道重新与主冷媒管道对接铺设，满足产线R32/R410二种冷媒充注机对接，阀门更换1寸高压球阀双阀门每种冷媒各8个口阀门16套，管路保温材料不低于50mm，保证冷媒使用安全。

5. 安全要求：有轮必有罩、有轴必有套、有台必有栏、有洞必有盖、有轧点必有挡板、有特危必有连锁，设备上贴有相应的警示标志，设备电气接线整齐，无飞线，终端用电均有漏电保护器（电子车间等重复接地设备除外），同时根据配电线路的具体情况，在配电箱采取两级或三级保护，漏电保护器动作电流值与动作时间协调配合。同时电源端的漏电动作保护装置应满足预防接地故障引起电气火灾的要求，临时用电设备也必须按照漏电保护器。

配置清单（如有使用）

名称	改造内容	品牌	单位	数量
高压充注线体段	滚筒线体	定制	米	106
	电机防爆 （线体及顶升）	国产优质，浙江沪新0.75KW	套	35
		国产优质，浙江沪新0.4KW	套	30
	变频器	三菱E、D系列0.75KW	个	40
		三菱E、D系列0.4KW	个	30
	顶升坦克链	定制	套	30
	阻挡机构	定制滚筒式	套	30
光电	危险区域光电更换防爆	德国劳易测\欧姆龙	个	200
电磁阀	升降、阻挡防爆	SMC/亚德客	个	100
开关、插座	线体开关插座防爆	松本、朗能、正泰	个	30
防爆灯	6线运行房、56线卤检房充注封口区域照明灯更换为防爆灯	京东尚为SZSW8460-100W	套	30
校氟称重机构	称重机构顶升（含电子称、独立电气控制柜）	品牌精锐，定制称精度小于10g	套	4
护套线	充注机电源使用	5*6mm2广州电缆、武汉二厂	米	300
真空环线	狼牙链更换	苏州通达截距250mm	套	2
	狼牙链更换	苏州通达截距200mm	套	2
	56真空线主链条更换	250mm	米	80
	5线运行房主链条更换	200mm	米	90
	导电排更换	无锡新远大JD-40	套	2
	导电碳刷	无锡新远大JD-40	套	350
	台车轮	非标定制	套	500
	进口推机装置	非标定制	套	2
	出口推机装置制作	机械定制气缸亚德客移动电机晟邦三相减速电机	项	4
充注、返修区域	地面静电胶皮安装	非标	平方米	150
冷媒管道对接	冷媒管道对接（含R32/R410冷媒）	定制	项	1
高压球阀	1寸	国标	套	50
冷媒管路保温材料	新增管路保温	非标	平方米	10
PLC	新电柜独立使用	三菱FX5U系列PLC	套	2
控制柜	真空线独立控制柜	1200*350*1500	套	2
电子称	自动称重含电控系统自动升降	定制	套	4
充注机平台	新增充注机平台含安全防护围栏与爬梯配备人脸识别锁	定制立柱不少于9根5mm*100mm方通平台压花钢板不小于2mm长5米宽5米高2米	套	2
自动套带机	新设备安装含线体改造	品牌乾盛QS-101000	套	1
气动封口钳	满足外销与X4使用	德邻φ6-φ6.35mm	套	2
压缩空气管路	外5线新增	无缝钢管直径≥30mm，厚度≥1.5mm，2米一个快速接嘴含球阀，主管路含过滤器一套	米	120

备注：以上材料需满足现场使用及安全要求，多余物料以备件方式入库，项目超出新增材料由乙方负责补齐。

十、相关规范要求

1、设备整体设计和安装质量符合国家有关规范，设备外型美观，结构工艺性合理并按规范工艺安装到位；

2、设备元器件齐全完整，动作灵敏可靠；安全防护装置设计周到，防护合理；

设计充分考虑了工艺操作和安全生产所需要的分控制、启停、急停、连动、保护等，可最大程度保证生产连续、流畅、均衡进行，可最大限度减少设备急开紧停、系统等待等原因引发的效率损失；

3、设备设计应充分考虑部件的标准化和通用性，一般不得采用技术独享性质的元器件，而应自国内和国际知名的供应商处选取。

4、该设备的设计加工是建立在对我方产品、工艺、工位操作排布、使用条件和环境完全了解的基础上并与之相适应；

十一、通用安全防护标准要求

设备安全防护标准
设备电气安 全	主电源	须安装电流过载保护器；新设备开关操作部位（如手柄）设置在控制柜外面，旧设备可暂不改，需做标识；
	LOTO锁装置	总电源安装电源锁，主气源安装气源锁装置（电源锁和气源锁不可被设备遮挡）
	强电回路	须安装短路保护装置,漏电保护装置；
	控制回路	电源DC24V以上，PLC输出须通过继电器或接触器等间接控制负载；电源DC24V做以下,可直接通过PLC控制负载；
	执行元件	电机、发热管等过流过载时会发生损坏失效的执行元件，须安装过流、过载保护装置。
	安全保护互锁	1、各机械原点未完全复归时，不能超越执行下一个动作；
		2、双手摁钮防护标准，中心距大于260mm,摁钮顶到盖板顶高度35mm.
	安全防护装置	1、 危险部位须安装安全光栅、安全门、防护罩、防护栏等防护装置之一，同时安装急停按钮，安全门需要加装感应开关，在设备发生意外需要开门时，能够自动停机报警。 2、 运动、传动部位，低于2.5米，需安装防护罩(网)。 3、 电机防护罩内侧需安装防护网，防止手指意外触碰到转动部位。
	接地要求	接地良好，电箱内设有接地母排，每支路单独与母排连接（禁止2条以上支路共用1 个母排接线端子），电箱门与箱体间有地线连接。
	操作按钮颜色	红色：停止、关闭危险情况下的行动。黄色：采取措施。绿色：起动、接通。 急停按钮安装黄色紧急停止标识。
	信号（指示）灯颜色	红色：警戒、危险报警、禁止、停止、不安全（需立即采取干预措施）。 黄色：小心（条件改变或即将发生变化）。绿色：安全（安全运行或运行继续运行）。
		三色报警灯，红灯（上）：设备异常或故障；黄灯（中）：设备休止或其它；绿灯（下）：设备正常运转中。
	监控和故障诊断	设备需具备故障自诊断功能，将报警内容（如气压、水温异常、急停等）显示在触摸屏上（无触摸屏情况，则设定相对应报警灯）；简易设备，可不配置监控/故障诊断系统；
标 识	危险部位	容易发生挤压、扯拽、烫伤、跌落、碰撞等危险部位，须设置安全防护装置且在其显目处标识出警示标志 （安全图形符号按国标）。
外 观	本体完好	各部位目视均无刮伤、残缺、破损、变形、错位等不良，边角部位打磨平滑过渡（避免伤害人体）。

十二、电气控制要求：

2.1控制系统操作方便，系统稳定，各部件工位之间电控独立工作互不干涉，避免出现需要较长时间排查异常；每个动力电机对应单独空气开关；线体电机具备自动启停节能功能，避免长时间空运转；

2.2采用PLC及触摸屏集中控制; 可实现各种工件的参数自动调控及加工；PLC输入输出点位及接线端子各预留15%；

2.3具有各工序分别手动、整机自动运行功能，常用操作要有机械元件和触摸屏两路操作；

2.4报警指示：电源、循环完成、无油、循环异常、紧急停止、过热跳闸等功能；

2.5操作面板由触摸屏、旋钮、急停按钮和控制电源锁定按钮构成。标识清晰，操作方便；

2.6触摸屏内容包含但不限于显示生产节拍、良率统计、增加故障排查指引、IO监控、历史报警记录，设备流程图、自动启动缺失条件提示 ；变频器HZ可在触摸屏上直接修改；

2.7设备的安装符合国家的有关规定，并有可靠的接地装置，各电器元件都有明显标识。电控柜内采用全塑梳孔柜用线槽布线，线号清晰；控制面板整洁，标牌字幕清晰易看；电箱透明化，在电箱外可直观看到电箱内关键电气元件；电柜前铺设≥5mm厚绝缘皮；电柜安装防触电等安全标识；

2.8电源走线：乙方负责走线，接电位置动力柜距离100米（明确接线动力柜），所有走线不允许有歪斜等布线方式，理线不允许使用扎带，金属线槽厚度不低于2mm，漏出部位须穿镀锌管、金属软管、理线管，线槽必须离地10公分（特殊位置双方协商），线槽链接位置使用专用接头。

十三、安全门锁标准要求

① 安全门锁应使用机械插销式或非接触磁吸式两种；

② 每个自动设备的安全门或防护罩均应配备安全门锁，且安全门锁采用安全双回路连接安全控制器，禁止通过软件或硬件屏蔽安全门锁；

③ 打开安全门锁时触发紧急停止功能，控制系统停止一切危险运动。如果不能实现，那么在危险运动停止之前，应限制维修人员进入危险区域（如安全门锁无法打开直至危险运动停止）；

④ 安全门锁至少提供挂6把安全锁的孔洞（可使用锁具）。打开安全门锁时，作业人员必须遵守“挂牌上锁”原则，且每人一锁，离开取锁；

⑤ 关闭安全门锁时，必须采取如下措施：a.移除所有维修设备和工具；b.通知所有受影响人员离开取锁；c.关闭安全门，复位门锁。

十四、警示标识标准要求

① 机器人围网上统一使用目视化标准看板包含所有警示标识，标准看板大小为1.1*0.8 m（可根据实际情况按比例缩放），材质为亚克力（如下图所示）

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② 目视化标准看板下沿距与安全锁上沿对齐（可视实际情况调整），同时上方有安全门标识—红底白字，规格为30*15cm（如下图所示）

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③ 巡检点检表为蓝底白字，按照模板彩印，大小为A4（如下图所示）;

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④ LOTO锁具放置点看板为黄底黑字，按照模板彩印，看板固定在安全门旁边的围网上，看板上沿低于安全锁。

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⑤ 看板四角开直径5mm的气眼孔（气眼孔距上下边缘10mm，左右边缘20mm），安装 径5mm的银色圆边气眼，使用黑色扎带与围网固定。

3.5机器人须地面安装（0°角度）带或不带底座，底座上的固定螺栓的露头规整平齐，机器人底座颜色选用工业灰（RAL-7035）；

3.7项目所有安装急停按钮必须配置透明保护盖，可上LOTO锁；

3.8安全门旁设置安全帽支架，并配备黄色安全帽一套；

3.9增加一套监控设备，便于调试及后期问题追踪，摄像头使用简易可手机连接远程查看回放，回放可提取录像。

十五、其他补充说明

3.1在施工过程中，乙方须确保现有设备的完整性，如由于乙方施工过程中损坏合同清单以外的机件，乙方须承担全部损失，免费更换被损坏的机件；

3.2乙方确保施工过程全部符合工厂安全准则要求，作业人员的安全由乙方负全部责任；

3.3乙方应充分考虑施工期间各类材料的市场风险和国家政策性调整风险系数，今后不作调整。乙方必须充分考虑合同执行期间，因防洪抗汛、电气原材料、成品紧缺等原因产生的材料价格上涨对工程造成的风险，乙方不得以此为借口向甲方索取或索赔任何增加费用，因此而提出的工期延长申请将不被批准。

3.4操作系统操作方便，简单设备故障采用一建复位功能，设备自动保存故障前状态；

3.5设备故障率≤0.5%，设备异常故障时，短时间无法恢复，设备必须自带一键放行功能 ；

3.6有电脑设备增加蓄电池，防止断电系统数据丢失、电脑系统数据丢失、损坏；

3.7各电柜及线槽预留20%空间，PLC输入输出点各预留15%。

十六、专业施工及安全要求

4.1凡是没有施工任务的任何单位及个人，都不得擅自闯入施工现场；

4.2有施工任务的单位及个人，由施工单位的技术负责人带领工人进行安全教育，得到甲方技术负责人的允许后，才可以进入现场施工；

4.3电路及焊接等施工作业必须由专业人员持有效证件；

4.4入厂配置现场施工看板，施工区域采用围网隔离区分（见下图）；

4.5现场施工完毕由乙方将现场施工材料及杂物进行清理。

十七、工厂设备颜色标准

根据工厂具体颜色要求进行烤漆，制作前双方沟通；

十八、供货范围

1.项目完成后，由甲方人员按照技术协议对设备进行预验收后方可投入使用。

2.验收：设备投入使用，正常运转30天，按照技术协议对设备进行初步验收。正常使用3个月后正式验收。

3.在质量保证期内设备出现甲方无法解决的故障，乙方接到通知后，须在1小时内作出回应，24小时内赶到现场，解决故障的时间不得超过24小时，否则视为违约。

4.本合同服务项目的质量保证期为正式验收合格后使用1年。在保证期内发现乙方服务质量缺陷的，乙方应当负责返工或者采取补救措施。但因甲方使用、保管不当引起的问题除外。

5.在保证期内由乙方原因造成的损坏，由乙方负责免费维修，免费提供配件（备件）和进行必要的维护保养。

6.本协议如有更改，需要双方协商后出据书面补充协议。未尽事宜，双方协商解决。 设备在安装调试完成后，乙方提供设备的平面布局图、电气控制图和材料型号规格清单。提供的上述资料为1份电子版，2份纸质资料