活塞去毛剌机采购技术协议

甲方（买方/采购方）：广东美芝制冷设备有限公司

乙方（卖方/供货方）：

经协商一致，就滚子去毛刺机的技术要求达成一致意见如下。本协议是甲乙双方签订的《 采购合同 》（合同编号：）的组成部分，为滚子去毛刺机设计、制作、验收的依据。

1.设备信息

1.1. 设备名称：滚子去毛刺机

1.2. 设备型号：

1.3. 设备编码：

1.4. 设备数量： 2 套（以下为单台设备配置明细）

1.5. 已有设备及加工顺序

1.6. 设备用途：用一台设备自动完成活塞零件U面和V面部位的去毛刺及倒角加工。

1.7. 设备朝向：左进右出

1.8. 附图说明：

2.设备主要结构及具体要求

2.1. 设备总体要求:

2.1.1. 设备形式：室内放置型

2.2. 设备效率设定：

2.2.1. 设备设定节拍：9秒/件。

2.2.2. 稼动率：0.90以上

2.3. 设备加工要求：（见附件《工艺要求》）

2.3.1. 加工机种：HSM\TN\JTN\JTE[J郭1]

2.3.2. 设备的程序设计需具备以上机种的段取及切换能力

2.3.3. 在设备设计上保留4个以上机种的扩充能力，以便以后新机种的增加

2.4.安全要求：

2.4.1 电气性能：E级，并有良好的接地，抵抗500MΩ以上

2.4.2 会对人体造成伤害的部分须安装安全门或安全保护罩，有人员作业岗位使用双开关启动作业，易对人造成伤害部分设置光电安全门

2.4.3 非常停止开关设置：在各操作控制箱的表面须设置（带锁）非常停止开关，作业岗位操作开关旁须明显设置有非常停止开关

2.5. 设备关键结构配置：

2.5.1. 气动元件：SMC

2.5.2. 传感器：SMC、OMRON 或KEYENCE产品

2.5.3. 导杆、滑块：THK

2.5.4. 减速电机：日本进口品牌

2.5.5. PLC：三菱Q03UDV系列

2.5.6. 轴承：NSK

2.5.7. 伺服：三菱MR-JE-B系列

2.5.8. 交流电机：进口或国产名优品牌

3.设备技术要求及配置：

3.1．详细技术要求：

3.1.1．由乙方完成设备的设计、制造、装配、安装和调试，直至在甲方厂完成设备的终验收。

3.1.2．主要工序内容：

工序备注

工序1：机械手上、下料、中间翻转、移动搬送

工序2：U面棱边倒角及U面去毛刺加工 毛刷可设定量进行修正

工序3：V面棱边倒角及U面去毛刺加工 毛刷可设定量进行修正

3.1.3．生产节拍：CT=MT+HT≤9秒/件

3.2. 设备配置要求：

3.2.1．设备基本配置要求：

项目

形式

备注

设备工位布局

直线式

由上料输送线、上下料机械手、自转工装、上端面外棱倒角去毛刺、下端面外棱倒角去毛刺、下料输送线等机构组成

上下料输送

配置上下料输送带

1.上下料输送线采用塑料平顶链式输送结构，链条参考GMPC的R线设备。长度以及高度待双方审图确认

2.在电机的带动下滚子往前输送，分料机构把滚子分隔成一个个通过，以便上下机械手抓取。分料机构参考G线。

机械手上、下料、中间翻转、搬送

夹爪气缸

1.由3个夹爪气缸（其中中间1个夹爪加装旋转气缸），1个前后移载气缸（三菱伺服控制），1个横移气缸、1个升降气缸组成；负责实现工件从上料输送线→上端面外棱倒角去毛刺工位→（翻转后）下端面外棱倒角去毛刺工位→下料输送线之间的移载。

2. 采用SMC气缸

3.横移机构直线导轨滑块规格参考J线。

UV面倒角装置

采用工件、毛刷旋转,旋转轴平行加工方式

1.上、下端面外棱倒角去毛刺：由伺服电机驱动进给，电机带动毛刷旋转，毛刷与工件平行，一边喷水一边刷，最大转速1450rpm（可以变频调速），毛刷为端面刷结构（刷毛平行于旋转轴线），磨损自动补偿，补偿量和补偿周期可以任意调整。

2.外棱倒角动力头可旋转角度为0°~15°，左右移动范围为0~80mm。

3.采用SMC气缸、大连东芝电机、NSK轴承, 配置毛刷微量补偿装置。

4.毛刷电机采用直驱方式。

夹爪机构（自转工装）

1.自转工装：采用内夹紧式，自转装置转速变频可调（范围：50-100RPM），可正反转。

2.工装夹持部分有较大范围，可实现不同内径工件夹紧加工，减少段取

水箱及过滤装置

配置水箱及过滤装置1套

参考甲方现有设备，使用磁性分离器加纸带过滤方式，水箱非标制作 3mm A3板厚（烤漆），强磁性分离器型号：XQCF-400压辊式（品牌：上海沃邦），配置接屑小车；纸袋过滤装置可自动走纸，配置接屑小车；不允许有渗水及漏水。

全封闭防护罩

内外层防护板材烤漆 安全门安全联锁

底座

采用经定性处理的焊接底座方式

需作防漏水处理

冷却系统

集中冷却系统

机床冷却液入口配备压力开关、电磁控制阀

油雾处理装置

顶部留有油雾分离器接口，接口直径Φ

150mm

主操作盘

采用触摸屏方式进行控制

采用三菱触摸屏。注：在触摸屏执行每个动作时采用一个执行开关确认控制。

PLC系统控制

采用三菱Q03UDV PLC控制系统

三菱Q03UDV

3.3. 设备布局形式及基本配置。

3.3.1. 设备布局形式(参考示意图,物流流向为左进右出,无内孔去毛刺工位): 配置上下料输送带。并按照甲方的连线要求，协助完成与前后设备的机械及电气连接，相关连线资料甲方于合同签订后40天内提供。

下载

3.3.2．机床配有安全防护装置，采用全防护，保证加工时切削液不飞溅、无溢漏现象。防护罩顶部留有油雾分离器接口，接口直径Φ150mm。在上下料工位留有足够的空间以方便自动装卸工件、更换消耗品。机床设计应符合国家环保要求安全门上安装锁止保护开关与接近开关，自动中开关扣着安全门不能打开，手动后开关解锁才能开门后，安全门防 [J郭1]确认