适用范围：适用于安徽美芝制冷设备有限公司板金分厂壳体焊接D线，对应机种为C、F2、Y、E、H/V系列（后续通过更换工装也可兼容其他系列机种）。

设备功能说明：

1.设备流程：壳体阻挡，壳体顶升，弯管、壳体下降，壳体放行。

2.2.2 设备要求：（尽可能详细的描述设备各动作及要实现的目标）

1.设备要求放置在焊接D线排气管焊机与端子盒焊机之间的区域。

2.本次所采购设备为安装在我司壳体焊接D线设备，用于下壳体部件内排管 90°自动弯管。

3.工艺加工流程：排气管焊接→内排管 90°弯管→端子盒焊接。

4.加工能力要求：单台 CT≤5.0秒/个(生产节拍，在连续供料的情况下，按照出料口连续出料 20 台的平均时间计算 )。

5.对内排管铜管进行 90°弯管，需确保铜管圆滑过渡，内排管折弯后无刮痕、划伤、

变形、压伤、弯裂及关口和管身无变形。

6. 弯管驱动气缸品牌要求：FESTO。

7. 在出料端增加弯管合格检测装置，对弯管角度出错或者漏弯的壳体检测出并报警。

8. 设备调试完成后可连续生产，无重大故障连续运行时间:＞720H；

2.2.3. 对输送链线体的要求：

1.用于下壳体部件的传送

2.壳体在设备前端和末端链体上可自由滑至需对接的板链上，无卡顿。

3.线体驱动电机带扭矩保护器，铝型材配置耐磨条，下壳体运行平顺，无卡顿。

4.驱动电机品牌：日本住友。

2.2.4. 对显示屏的要求：

1.显示屏的页面上需清楚的显示以下（但不限于以下）信息，屏幕尺寸大小需10 寸以上：

① 当前机种号，日期，时间；

② 当前生产数量；

③ 当前生产节拍（精确至 0.1s）；

④ 各种出错和报警信息（出错信息可重叠在其他内容上面）。

2.自动运行时可以自由切换界面来观察当前生产机种的参数以及各个动作部件的状态和位

置，但不能更改参数或者手动操作各个部件的运动。

3.手动操作时可以选择触摸屏上的动作来单独操作各个功能。可以修改参数、增加机种、清

除生产计数。

2.2.5. 系列切换：

1.换系列时，单人操作设备时间不超过五分钟。

2.机种切换可由普通操作工人单人独立完成，无需专业技术。

3.使用方便的免工具快拆螺丝，简化切换操作。

2.2.6. 精度要求：

1.折弯后内排管角度 90°±3°；

2.弯管横截面收缩率：内径Φ4.91 排气管弯管处最小外径≥4.7mm，内径Φ4.2 排气管弯管

处最小外径≥4.0mm。

2.2.7. 设备其他要求：

1.备件及设备所需消耗品需满足设备正常运行期间一年内的损耗。

2.2.7.1 操作控制回路：DC24V，SOL：DC24V，同一装置或机构使用2个以上电磁阀时必须电磁阀采用汇流板集中安装。

2.2.7.2 外部电磁阀等控制元件均要采用中间继电器隔离，外部开关、传感器等输入信号不得并联输入

PLC，PLC同一个输出点只能控制一个继电器等外部元件。PLC的备用I/O点各不得少于5个。

2.2.7.3 设备具有漏电、短路、过载等保护功能，设备总控制柜外部安装有控制总电源开关的手柄。

2.2.7.4 电气柜应有通风、防尘装置，并有照明灯，配有220V，3A的维修插座。

2.2.7.5 所有的气缸活塞杆（滑台）与负载必须是浮动连接。

2.2.7.6 设备电柜内部采用PVC线槽，外部采用金属线槽，金属线槽壁厚≥2.0mm，离地高度≥150mm，所有线槽槽满率≤70%。

2.2.7.7 机器人控制柜底部要有底座，高度≥150mm。

2.2.7.8 自动化设备必须按GB5083、GB5226、GB/T16855、GB/T18831、GB11291等国家安全标准要求设计。 每套设备控制回路应使用独立的安全继电器或者安全PLC模块控制，将所有设备的防护装置（急停、光栅、联锁、开关等）接入控制模块，实现双回路控制，进行自检。禁止将控制回路放置在设备本身PLC控制系统中。

2.2.7.9 自动化设备的控制系统有关安全部件的设计，必须按照GB/T16855.1所描述的PLd、结构类别3以上等级执行。联锁装置应为编码式（类型2或类型4）。安全距离应当符合GB12265、GB23821等标准的要求。操作记录储存不少于一周。

2.2.7.10 自动化设备安全防护装置必须进行整体的系统设计和控制。设备危险区域必须采用防护罩、挡板等措施进行人机隔离，系统内的设备必须独立隔离，相互不干预。每套设备必须安装急停、光幕、开关、联锁、激光扫描仪、安全雷达等连锁防护装置或敏感装置实施停止功能，设置AI摄像进行联动，即人员进入危险区域（范围）后，必须触发安全防护装置，整套设备必须全部停止，并通过复位和确认后方可重新启动。机器人、自动化连线等高危设备危险区域必须设置光栅、安全地毯、激光扫描仪、安全雷达等防护装置（不少于2种）且有效。

2.2.7.11 急停功能应断开整套设备的电路运行，并不受其他功能的干扰，并在所有模式下都有效，在所有时刻都可用、可操作。

2.2.7.12 禁止在设备上设置安全联锁装置的屏蔽装置。比如在控制面板上设置安全门使用、光电开关使用、光栅启用等屏蔽安全防护装置的软件按钮或回路，在光栅、联锁等安全防护装置的硬件线路上设置开关屏蔽其功能使用。