1.1. 配套设备：1台伺服上料机、料架输送流水线、三次元机械手臂夹爪；

1.2. 设备用途：重新布局，冲床内部机械手夹爪重做，实现自动化上料和无人开机。

1.3. 工艺流程：料架输送线→伺服上料机→300T冲床；

1.4. 零件名称及图号：按甲方图纸；

1.5. 设备节拍：单机运行时间18~24pcs/min；

1.6. 甲方需提供设备：1台300T冲床

片料由料车将承料工装转运到滚筒输送线上，滚筒输送线自动运行到制定的上料位置，由电缸将工装内料片顶升，分离器分离片料，上料机械手取料送到仿形定位中置台，经仿形定位中置台定位、涂油后，由三次元机械手搬送进冲床里面进行拉伸等生产。

三次元机械手为甲方已有的机械手臂进行精度修复，改进：机械手臂上面的夹爪采用45号钢材质重新设计、制作，达到牢固、可靠的抓取、位移产品；夹爪上面增加超声波检测传感器，当任意一个工位的产品异常时，机械手立即识别、报警、暂停，避免在生产过程中无人照看、检视时，模具或产品的异常导致的故障损坏。

对现有料架的不同心问题进行改善：将料架的底板，四个调节的位置，铣加工导向槽，对应的四根导向杆底部宽度公差也铣加工做到一致。使四根定位柱在底板上的调节，不会偏离中心。保证了每一个料架的一致性、准确性。

废料处置问题进行改善，前后各安装一条输送带，由输送带把废料运送至废料框。

1、生产时伺服上料机送料到冲床机械手取料位，然后由300T冲床内自带机械手进行抓取；伺服上料机具有定位、分料功能；

2、冲床内机械手增加超声波检测传感器；

1.1.1.1. 设备工作流程

料架输送线→伺服上料机→300T冲床，如此周而复始循环进行全自动生产。

1.1.1.2. 系统安装要求：

1.乙方伺服上料系统与甲方冲床送料系统实现联机，由乙方实施。

2.乙方设备与甲方外购设备所需连接部位，由乙方统一负责连接安装及调试，实现运行，甲方负责提供外购设备相关的技术资料。

1.1.1.3. 设备其他要求：

1.1.1.3.1. 安全措施：

1.设备具有缺料检测、声光报警装置；

2.设备留有安全互锁接点，具有安全栅栏，并确保检测开关接入，生产安全。

1.1.1.3.2. 环境要求：

1）通风、干燥、工作环境温度：－5～40℃；

2）管道空气压力：5.0 kgf/cm2 ；

3）设备装置的电源配置为380VAC三相四线制，50Hz。电压波动范围380VAC±10%；

4）室内相对湿度：45～95﹪