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这个阶段的汽车会智能地判断司机是否对警告的危险状况做出响应，如果没有，则替司机采取行动，比如紧急自动刹车（AEB）、紧急车道辅助（ELA）。其四，具有条件的无人驾驶该层次汽车能够在某个特定的驾驶交通下让驾驶员完全不用控制汽车，而且汽车可以自动检测的变化以判断是否返回驾驶员驾驶，可称之为“高度自动驾驶阶段”。
