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而让机器人乖乖听话却并不容易,柳彦斌不仅要熟悉机械原理,还要电工、C语言程序设计、PLC(可编程控制器技术)以及相关工艺要求等。“示教器类似于一个带屏幕的遥控手柄,有控制按键,同时可以进行编程。”柳彦斌向记者展示,机器人完成一个装配工作,要通过视觉识别使机器人能自动抓取部件并所需要的位置进行组装。




